什么是电路系统的零极点

娟冰冰

已于 2024-08-25 11:55:42 修改

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文章标签：硬件工程硬件架构

于 2024-08-25 11:53:09 首次发布

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零极点问题，在模拟IC设计过程中经常遇到，很多朋友们一般的解决方法是——照着模型在两级放大器之间，加一个电容和电阻，反复调试仿真，得到一个“最佳”值，达到自己追求的电路指标。

可是零极点究竟在哪个节点？零极点在电路中到底引起了电路什么样的变化？以及如何去分析？可能很多朋友们并不知道。

本人翻遍了网络，和多数的书籍，没有找到一个非常准确透彻的解释。因此尝试着将自己的理解说出来，供大家参考，文中有些地方推导不太严谨，但是本人想着本文目的是理解零极点，不是官方的学术分析，因此只求理解为上。聒噪一句：零极点问题是一个很难理解的问题，希望朋友们一定要有耐心。

先放上我们常用的反馈环电路系统结构图，如图1所示。

图1 基本负反馈电路系统结构图

则图1中系统函数为：

$\frac{out}{in}\left ( s \right )=\frac{H(s)}{1+\beta H(s)}$

这是反馈基本概念，不做赘述。那么现在将系统衍伸，假设H(s)模块就是个放大器，β模块就是个电容，且加入米勒电容分析，得到电路结构图如图2所示，

图2 反馈系统结构实例&米勒分裂后电路

继续衍伸，将其推向两级级联结构。如图3，

图3 级联放大器系统结构图

系统结构图如图3所示。则此时系统函数为

$\frac{Out}{in}(s)=\frac{A_{1}}{1+R_{s}C_{in} s}\frac{A_{2}}{1+R_{1}C_{1}s}\frac{1}{1+R_{2}C_{2}s}$

这些是书上给出的公式，从公式中，可以看出目前系统有三个极点，这三个极点，让系统函数的分母为0，看上去似乎是让系统放大倍数无限大，那么其物理意义真的是放大倍数无限大的点吗？

为了分析，我们单看第一级，在Net_in位置，A1放大器输入电压应该是

$V_{in}=\frac{sC_{in}}{R_{s}+sC_{in}}$

Net_1位置的电压则是

$V_{Net_1}=A\cdot V_{in}=\frac{AsC_{in}}{R_{s}+sC_{in}}=\frac{A}{1+\frac{R_{s}}{sC_{in}}}$

公式明确的告诉我们，如果Rs/sCin=-1,就是系统的第一个极点。这个极点什么含义呢？可以看见在低频时，因为sCin始终很小，sCin在分压环节的作用并不明显，甚至，我们可以直接当作这个电容不存在去分析电路。可是一旦sCin靠近了Rs，Cin开始在分压环节中逐步占据主导地位。此时频率每增加10倍频程，放大倍数也就会减小10倍，增益减小20dB。若将此时放大倍数画出来，就是图4中的转折位置。总结一下，极点，就是电容开始主导放大倍数的起始频率点。

图4 增益变化与极点对应关系波特图（极点）

对于零点的理解，可以先将图3中电路修改一下，如图5所示。

图5 级联放大器结构第一级放大器加入跨接电容电路效果

在图中，相比于图3，图5增加了一个虚线标注的Cff代表输入输出端的跨接电容（大多数情况时寄生的），一个虚线标注的rO代表A1放大器的输出阻抗，同时增加了一个Iload电流。实际的电路设计中，Iload一般时放大器的一部分，此处将其单独拎出以便分析。此处电路，Cin可以看作Cff的左侧的米勒分裂电容。同时因为输入电容“Cin”（此Cin不是彼Cin，注意）必然包含Cff的输入端分裂部分（1+A）Cff, 所以Cin的电容大小一定大于Cff，进而可以推断Cin产生的极点频率一定比Cff对应的零/极点频率低。（此处不理解的，请查阅资料，仔细思考10min，实在不理解可以先跳过）。但不管怎样，只要处于小信号的频率环境中，则Cff上则通过电流，电流大小大致为

$I_{C_{ff}}=\frac{V_{Net_{1}}-V_{Net_{in}}}{1/sC_{ff}}$

电流方向为Net_in到Net_1方向（输出电压大于输入电压）。假设Cff不存在时，流经rO的电流基本和输入电压VNet_in相关，假设为

$I_{load}=G_{A1}V_{Net_{in}}$

其中GA1是假设的放大器A1内部的电压电流跨导（此处略过了很多步骤，篇幅所限，且内容为基础内容，不展开啦）。因为Cff的存在，流经rO的电流变成了

$I_{r_{O}}=I_{load}-I_{C_{ff}}$

随着频率的升高，ICff在某一个频率点必然等于Iload，此时流经rO的电流为0，输出电压为0，也可以理解为放大倍数为0了。同时，从这一点频率之后，流经Cff的电流将会直接贯通到输出节点，直接加载到输出电阻上，也即此时的输出电压增量是

$\Delta V_{out}=\Delta V_{Net_{1}}=\Delta I_{Cff}r_{O}$

导致频率每增加10倍，输出电压也会增加10倍，增益增加20dB。这与极点的作用刚好反过来了。将上文图4中的波特图修改一下，变成了图6所示效果

图6 增益变化与极点对应关系波特图（极点&零点）

总结一下，零点，就是前馈电容的流经电流将将抵消放大器跨导产生电流的频率点。有朋友肯定会问了，那要是我设计的电路跨导产生的电流始终大于前馈电容的电流怎么说呢？那不是找不到零点了？我想回答：你傻啊，那样你不刚好设计出了一个超级远的零点么，你的电路永远也不会受到零点的影响。更多的只怕咱们没那个水平。

还有另外一种零点，是限流零点，本文不展开。有朋友感兴趣可以自己翻书查阅哦。

那么我们在电路中如何去分析零极点呢？从前文中我们已经明白了零极点的物理意义，自然不难分析。

对于极点分析，首先需要发掘放大通路中的寄生电容位置，并大致分析其大小。如果某个节点电容过大，自然的其1/sRC值就很小，会很早地开始影响电路（主极点）。随后依次排开，大致分析出其他极点。举例如图7，