2023旷视自驾感知算法暑期实习一面

来源:投稿 作者:LSC
编辑:学姐

1. 问下项目,问下我的情况

2. 是否了解最新的BEV算法,讲一下

3. 是否了解三维重建

4. 考察相机坐标系的转换

5. 手撕代码,翻车了,不考leetcode,考察两个旋转框的IOU

box1 = [xmin1, ymin1, xmax1, ymax1, theta1]

box2 = [xmin2, ymin2, xmax2, ymax2, theta2]

好复杂,只能说思路,没时间写

讨论每一种交点的情况

判断一个顶点是否在一个框内:

(1) 旋转交点到theta=0的时候,判断其是否在框内

(2) 调用函数求顶点所在直线与框的边界的交点,判断该交点与顶点的关系(但是我不确定,后来自己想的)

PS:面试官人挺好的,态度很随和,明示我实习转正比较难,走秋招比较好

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