推荐微软的开源课程《AI-For-Beginners》

今天给大家推荐一个对新手非常友好的AI入门课程《AI-For-Beginners》

该课程由微软推出,为期12周,共24课时,对比Google的AI入门课更通俗易懂一些,强烈推荐刚入门的AI小白们学习!而且是免费!课程资源看文末

课程内容包括:

  • 不同的人工智能方法,包括“老派”的符号方法与知识表示和推理(符号人工智能)。

  • 神经网络和深度学习是现代人工智能的核心。课程使用两个最流行的框架——TensorFlow和PyTorch中的代码来阐述这些重要主题背后的概念。

  • 用于处理图像和文本数据的神经网络架构。课程介绍最近的模型,但可能会缺少一点关于最新技术的内容。

  • 不太流行的人工智能方法,比如遗传算法和多智能体系统。

课程还提供了全部内容的思维导图,每个课程模块都配有专门的手绘知识点关系图。

除此以外,每个课程还包含了一些预备读物,以及一些可执行的Jupyter Notebook,这些Notebook通常特定于某个框架(PyTorch或TensorFlow),还包含大量的理论材料。对某些主题而言,还提供了实验供我们尝试将所学内容应用到特定问题上。

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### 回答1: 很抱歉,我是一名AI语言模型,无法进行安装操作。但是,我可以提供一些安装ROS Academy for Beginners的指导: 1. 首先,确保你的计算机已经安装了ROS(Robot Operating System)。 2. 在终端中输入以下命令,下载ROS Academy for Beginners: ``` git clone https://github.com/qboticslabs/ros-academy-for-beginners.git ``` 3. 进入下载的文件夹: ``` cd ros-academy-for-beginners ``` 4. 运行安装脚本: ``` ./install.sh ``` 5. 安装完成后,你可以在终端中输入以下命令,启动ROS Academy for Beginners: ``` roslaunch academy academy.launch ``` 希望这些指导能够帮助你安装ROS Academy for Beginners。如果你遇到了任何问题,可以在ROS社区中寻求帮助。 ### 回答2: 首先,安装ROS的前提是已经安装好了Ubuntu操作系统,推荐使用Ubuntu 18.04。可以从Ubuntu的官网上下载系统镜像并且安装。 其次,在安装ROS之前,需要先添加ROS的软件源,这里以Melodic版本为例。打开终端,输入以下命令,添加ROS的软件源: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 由于ROS的安装需要与ubuntu操作系统的软件进行整合,为了确保最佳匹配,需要先运行以下命令进行更新: ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 然后是ROS的安装,运行以下命令: ``` sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 该命令会安装ROS桌面完整版,其中包含许多常用的软件包和工具。安装完成后,可以通过以下命令检查ROS的版本: ``` rosversion -d ``` 接下来,还需配置ROS环境变量。在终端中输入: ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 安装ROS的最后一步是安装ROS初始工作区(catkin工作区)。打开终端,输入以下命令: ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 这个命令创建一个名为catkin_ws的文件夹,并在其中创建一个src文件夹,用于存放ROS软件包源代码。 最后,我们可以安装ros-academy-for-beginners这个包,这个包可以用于学习ROS的基础知识,包括ROS的概念、练习和示例等等。在终端输入以下命令: ``` cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/OTL/ros-academy-for-beginners.git cd ~/catkin_ws catkin_make ``` 至此,ros-academy-for-beginners的安装就完成了。如果想要使用该软件包内的示例和练习程序,可以查看ros-academy-for-beginners中的README文件,然后通过以下命令运行: ``` roslaunch ros_academy_publisher publisher.launch ``` ### 回答3: ROS(机器人操作系统)是一种流行的开源软件框架,它可以帮助开发人员为机器人软件构建底层、中间层、以及可视化的应用程序。ROS Academy for Beginners是一个为初学者提供ROS学习和实践的平台,这个平台包含了一系列的教程,如基础知识、机器人操作、感知和导航等。 在安装ROS Academy for Beginners之前,首先需要准备以下工具: 1. 一个ROS Kinetic(或更高版本)的Ubuntu操作系统。 2. 一个支持VirtualBox或VMware的虚拟机管理软件。 3. 一个ROS学习环境的Ubuntu虚拟机镜像文件。 下面是安装ROS Academy for Beginners的步骤: 1. 在VirtualBox(或其他虚拟机软件)中创建一台新的虚拟机。请确保选择Ubuntu x64的版本。 2. 启动Ubuntu虚拟机,并使用管理员权限运行Terminal。 3. 输入以下命令,添加ROS Kinetic的存储库以及密钥: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 4. 更新存储库并安装ROS Kinetic Desktop Full: $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 5. 安装ROS依赖项: $ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 6. 初始化rosdep: $ sudo rosdep init $ rosdep update 7. 设置ROS环境变量: $ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc 8. 下载ROS Academy for Beginners虚拟机镜像: $ wget https://s3-us-west-2.amazonaws.com/ros-academy/ROS-Academy-For-Beginners.ova 9. 启动VirtualBox软件,选择“File” -> “Import Appliance”,并选择已下载的ROS Academy for Beginners虚拟机镜像文件。 10. 等待虚拟机导入完成后,启动ROS Academy for Beginners虚拟机,并按照教程开始学习ROS! 希望这些步骤可以帮助您安装ROS Academy for Beginners。如果您在安装过程中遇到任何问题,请参考ROS官方文档或社区论坛,寻求帮助。

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