PCL PCD文件读写

/*

时隔一年，又回来做双目视觉方向，需要重新启航，加油！！！

*/

#include <iostream>

#include <pcl/io/pcd_io.h>

#include <pcl/point_types.h>

int main()

{

//--------------------------------------------点云数据读入-------------------------------------------------------------

//定义点云数据

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

// 定义读取对象

pcl::PCDReader reader;

// 读取点云文件

reader.read<pcl::PointXYZ> ("test.pcd", *cloud);

 

//-------------------------------------------------------------点云数据写入----------------------------------------------------------------

pcl::PCDWriter

writer writer.write<pcl::PointXYZ>("filename.pcd", cloud); 

 

}