车载以太网交换机功能和应用案例汇总, 适用于AVB/TSN, 802.1AS(gPTP时钟同步）

功能描述

- 多个100/1000BASE-T1端口之间，以及和RJ45端口之间报文转发、转换；

- 支持802.1q (VLAN)，802.1 Q in Q (Double VLAN)

- 时钟同步: 支持EES作为802.1AS (gPTP)主时钟，也可外接主时钟

    -外接主时钟支持802.1AS(gPTP)和IEEE 1588(PTPv2)

- 根据特定需求支持TSN协议802.1Qav, Qci, Qbv, Qbu;

- 上位机不需要额外安装软件，通过网页进行功能配置；包括端口的Master/Slave，Enable/Disable, 端口转发，镜像，VLAN标签等；

- 支持远程命令控制 (UDP Commands )进行功能配置；

- 支持睡眠、唤醒；带LED状态显示灯；支持动态、静态配置MAC地址转发列表；

- 车规级接插件，确保在台架、车上，线束连接稳定可靠；

 用途

- 多端口100/1000BASE-T1 转换，用于节点仿真、台架测试等；

- 多个100/1000BASE-T1节点组网，报文路由转发；

- 多个100/1000BASE-T1节点实现802.1AS (gPTP)         时钟同步，汇总数据转发至工控机或数据记录仪；

- 复制、转发特定100/1000BASE-T1报文；

- ECU 硬件软件调试，系统调试；节点仿真测试；DV测试，台架测试；

- 自动驾驶车辆雷达传感器数据转发(时钟同步)；

多版本选择(EES)

Core Version基础版本 

-  Basic switch functionalities 以太网交换机基础功能

-  Single partition time synchronization 单个时钟同步分区

-  Advanced filter  报文高级过滤

-  Remote control on the fly 上位机远程命令控制

Advanced Version 高级版本

- 基础版本各功能

-  Multiple partition time synchronization 多个时钟同步分区

- PTPv2 to gPTP bridge (外接主时钟) PTPv2 到gPTP的桥接

- Bandwidth reservation 网络带宽预留

- Ingress rate limiter  入站速率限制

案例1：100/1000BASE-T1 雷达数据转发

EES转发4个1000BASE-T1激光雷达的数据和100BASE-T1毫米波雷达数据到计算平台，并对各雷达进行gPTP时钟同步；

时钟同步主时钟：

- 可选择EES作为gPTP主时钟；

- 可外接主时钟，通过T1或者SFP+ 端口外接，支持gPTP或者PTPv2协议，

 

- 如果主时钟用PPS信号，需要额外连接一个时钟同步转换盒

- 各个端口支持VLAN以及Double VLAN设置；

- 车规级接插件，适合实车数采及方案验证；

案例2：多通道1000BASE-T1 ECU/Sensor 测试

通过EES连接多个DUT ECU，上位机对多个ECU同时进行测试，数据收发；

- 支持Ping, IP, TCP/UDP, SOME/IP, DoIP等协议；

- 如果被测ECU IP地址相同，可用如下解决办法：
   - 1), 在多个T1端口，设置不同的VLAN ID；上位机通过发送/接收不同VLAN ID
的报文，对连接在各个T1端口的ECU进行区分；
   - 2), 通过上位机对EES发送远程UDP命令，同时只打开其中1个T1端口，依次对ECU进行测试；

-  EES独立于上位机软件，客户可使用Labview, Python, C#/C++等上位机软件;

 

案例3：ECU系统测试，多ECU数据交互、抓报文

Gateway或者Domain ECU通过Media Gateway与其他ECU进行数据交互；

此过程中，上位机可与各ECU进行数据交互，并且可以通过镜像方式，抓取各ECU之间通信报文；

 

备注：由于交换机工作原理，这种连接方式会对原有网络产生时延，如果介意这种时延，可以选择用Capture Modules 进行低时延抓报文，Capture Modules 使用FPGA方案，100/1000BASE-T1 报文捕获时延最低2微秒左右，并且报文可加上40ns精度时间戳，还可以与CAN/LIN/FlexRay报文进行gPTP时钟同步；

案例4：数据注入和数据回放

HIL通过Media Gateway，对ECU进行多通道的数据注入；