对于基于模型的控制而言,控制器就有点像是模型的逆解。比如说你要给定一个正弦运动的信号,控制器会反解出所需要的中间量。而这个中间量又作用于实际模型,最终会产生你所需要的运动等。
对于控制器的理解
最新推荐文章于 2020-02-04 14:48:21 发布
对于基于模型的控制而言,控制器就有点像是模型的逆解。比如说你要给定一个正弦运动的信号,控制器会反解出所需要的中间量。而这个中间量又作用于实际模型,最终会产生你所需要的运动等。