如何使用unity仿真皮带传动

我最近想用unity3d仿真皮带传动的运动,就是两个带轮然后外面一圈皮带,用带轮的转动带动皮带的运动。

我在网上查了资料,看到有用动画的和贴纸移动的,我想问下 有没有通过施加力或者物理属性的方法实现呢?

求大佬帮忙!

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