Simulink软件二次开发：Simulink与MATLAB集成开发教程

Simulink软件二次开发：Simulink与MATLAB集成开发教程

Simulink基础

Simulink简介

Simulink是MATLAB的一个附加组件，主要用于动态系统的建模、仿真和分析。它提供了一个图形化界面，用户可以通过拖放模块来构建系统模型，这些模块代表了数学函数、信号处理、控制系统等组件。Simulink支持连续时间、离散时间以及混合系统，广泛应用于工程、科学和教育领域。

特点

• 图形化建模：用户可以通过直观的模块库构建系统模型，无需编写复杂的代码。
• 实时仿真：Simulink能够实时仿真模型，提供动态系统的行为可视化。
• 代码生成：Simulink可以自动生成C代码，便于将模型部署到嵌入式系统中。
• 多领域集成：Simulink支持多领域物理系统的建模，如机械、电气、液压等。

Simulink模型构建

在Simulink中构建模型，首先需要打开Simulink环境，然后从模块库中选择合适的模块，将其放置在模型窗口中，并通过连线将模块连接起来，形成一个完整的系统模型。

示例：构建一个简单的积分器模型

% 打开一个新的Simulink模型
open_system('myIntegratorModel')

% 添加积分器模块
add_block('simulink/Sources/Step', 'myIntegratorModel/Step')
add_block('simulink/Continuous/Integrator', 'myIntegratorModel/Integrator')

% 连接模块
set_param('myIntegratorModel/Integrator', 'InputPortLabel', '1')
set_param('myIntegratorModel/Integrator', 'OutputPortLabel', '1')
add_line('myIntegratorModel', 'Step/1', 'Integrator/1')

% 设置仿真参数
set_param('myIntegratorModel', 'SimulationMode', 'normal')
set_param('myIntegratorModel', 'SimulationCommand', 'start')
set_param('myIntegratorModel', 'StopTime', '10')

% 运行仿真
sim('myIntegratorModel')

% 查看仿真结果
open_system('myIntegratorModel/Integrator')

在这个例子中，我们创建了一个包含积分器和阶跃信号源的简单模型。积分器模块用于对输入信号进行积分，阶跃信号源在仿真开始时提供一个阶跃变化的信号。通过设置仿真参数和运行仿真，我们可以观察到积分器的输出随时间变化的情况。

Simulink仿真基础

Simulink的仿真功能是其核心之一，通过设置不同的仿真参数，可以对模型进行实时或加速仿真，分析模型在不同条件下的行为。

仿真参数设置

在Simulink中，可以通过模型配置参数对话框来设置仿真参数，包括仿真类型、仿真步长、停止时间等。

示例：设置仿真参数并运行仿真

% 打开模型配置参数对话框
open_system('myIntegratorModel')
set_param('myIntegratorModel', 'SimulationCommand', 'update')

% 设置仿真类型为固定步长
set_param('myIntegratorModel', 'SolverType', 'Fixed-step')
set_param('myIntegratorModel', 'SolverName', 'discrete (no continuous states)')

% 设置仿真步长
set_param('myIntegratorModel', 'FixedStep', '0.1')

% 设置停止时间
set_param('myIntegratorModel', 'StopTime', '10')

% 运行仿真
set_param('myIntegratorModel', 'SimulationCommand', 'start')
sim('myIntegratorModel')

在这个例子中，我们设置了仿真类型为固定步长，仿真步长为0.1秒，停止时间为10秒。通过这些设置，我们可以控制仿真的精度和速度，以适应不同的仿真需求。

仿真结果分析

Simulink提供了多种工具来分析仿真结果，包括示波器、数据记录器等。用户可以通过这些工具来观察信号的变化、记录数据、进行数据分析等。

示例：使用示波器观察仿真结果

% 打开示波器
open_system('myIntegratorModel/Integrator/Scope')

% 运行仿真
sim('myIntegratorModel')

% 观察示波器中的信号变化

在这个例子中，我们使用了示波器模块来观察积分器的输出信号随时间的变化。通过示波器，我们可以直观地看到信号的变化趋势，这对于理解和分析模型的行为非常有帮助。

通过以上介绍，我们了解了Simulink的基础知识，包括其简介、模型构建和仿真基础。Simulink的强大功能和灵活性使其成为动态系统建模和仿真的首选工具。无论是进行学术研究还是工业应用，Simulink都能提供高效、直观的解决方案。

MATLAB与Simulink集成开发

MATLAB脚本调用Simulink模型

原理

MATLAB 脚本调用 Simulink 模型是通过 MATLAB 的 sim 函数实现的。sim 函数允许用户在 MATLAB 环境中运行 Simulink 模型，从而可以利用 MATLAB 的强大计算能力和数据处理功能来设置模型参数、分析模型输出和优化模型性能。

内容

步骤1：加载模型

在 MATLAB 脚本中，首先需要加载 Simulink 模型。这可以通过调用 open_system 函数来完成。

步骤2：设置模型参数

使用 MATLAB 的 set_param 函数可以设置模型中的参数，如信号源的值、模块参数等。

步骤3：运行模型

通过调用 sim 函数，可以运行 Simulink 模型。sim 函数返回一个结构体，其中包含模型的输出和其他相关信息。

步骤4：分析结果

运行模型后，可以使用 MATLAB 的各种工具和函数来分析和可视化结果。

示例

假设我们有一个简单的 Simulink 模型，名为 simple_model.slx，包含一个常数模块和一个示波器模块。

% 加载模型
open_system('simple_model');

% 设置常数模块的值
set_param('simple_model/Constant', 'Value', '5');

% 运行模型
out = sim('simple_model');

% 分析输出
plot(out.yout.signals.values);
title('Simulink Model Output');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Output');

代码解释

• open_system('simple_model')：加载名为 simple_model 的 Simulink 模型。
• set_param('simple_model/Constant', 'Value', '5')：设置模型中名为 Constant 的模块的值为 5。
• out = sim('simple_model')：运行模型并将输出存储在 out 结构体中。
• plot(out.yout.signals.values)：绘制模型的输出信号。

Simulink模型中使用MATLAB函数

原理

在 Simulink 模型中使用 MATLAB 函数，可以通过 MATLAB Function 模块实现。这个模块允许用户在 Simulink 模型中直接编写和使用 MATLAB 代码，从而可以利用 MATLAB 的高级数学和信号处理功能。

内容

步骤1：插入 MATLAB Function 模块

在 Simulink 模型中，从库浏览器中选择 MATLAB Function 模块并将其插入到模型中。

步骤2：编写 MATLAB 代码

在 MATLAB Function 模块中，编写 MATLAB 代码来实现所需的功能。代码应遵循 MATLAB 函数的语法规范。

步骤3：连接输入和输出

将模型中的信号连接到 MATLAB Function 模块的输入和输出端口。

示例

创建一个 Simulink 模型，其中包含一个 MATLAB Function 模块，用于计算输入信号的平方。

% MATLAB Function 模块代码
function y = fcn(u)
    %#codegen
    y = u^2;

代码解释

• function y = fcn(u)：定义一个 MATLAB 函数，输入参数为 u，输出参数为 y。
• y = u^2;：计算输入信号 u 的平方，并将结果赋值给输出 y。

MATLAB与Simulink数据交互

原理

MATLAB 与 Simulink 之间的数据交互可以通过多种方式实现，包括工作区变量、参数和信号。工作区变量可以在 MATLAB 脚本和 Simulink 模型之间共享，而参数和信号则可以在模型中直接使用或通过 MATLAB 脚本设置。

内容

步骤1：定义工作区变量

在 MATLAB 脚本中定义变量，并将其存储在工作区中。

步骤2：在模型中使用变量

在 Simulink 模型中，可以使用工作区变量作为模块的参数或信号的值。

步骤3：从模型读取数据

运行模型后，可以将模型的输出信号读取到 MATLAB 工作区中，以便进一步分析。

示例

创建一个 Simulink 模型，使用工作区中的变量作为常数模块的值，并将模型的输出信号存储到工作区中。

% 定义工作区变量
input_value = 10;

% 加载模型
open_system('data_exchange_model');

% 设置常数模块的值
set_param('data_exchange_model/Constant', 'Value', 'input_value');

% 运行模型
out = sim('data_exchange_model');

% 将输出信号存储到工作区
output_signal = out.yout.signals.values;

代码解释

• input_value = 10;：在 MATLAB 工作区中定义一个变量 input_value，值为 10。
• set_param('data_exchange_model/Constant', 'Value', 'input_value')：设置模型中名为 Constant 的模块的值为工作区中的 input_value。
• output_signal = out.yout.signals.values;：将模型的输出信号存储到 MATLAB 工作区中的 output_signal 变量中。

通过以上步骤和示例，可以有效地在 MATLAB 和 Simulink 之间进行数据交互和模型调用，从而实现更复杂的系统设计和分析。

Simulink二次开发

自定义Simulink模块

自定义Simulink模块是通过创建特定功能的模块来扩展Simulink库，以满足特定的仿真需求。这可以通过MATLAB函数、S-Function或使用Simulink的图形化接口来实现。自定义模块可以封装复杂的算法，使其在Simulink模型中易于使用和重复利用。

示例：创建一个简单的MATLAB函数模块

假设我们需要创建一个模块，该模块接收两个输入信号并返回它们的乘积。我们可以使用MATLAB函数模块来实现这一功能。

1. 创建MATLAB函数模块:
   在Simulink中，选择Library > User-Defined Functions > MATLAB Function来添加一个MATLAB函数模块到模型中。

2. 编写MATLAB函数:
   在MATLAB函数模块中，编写以下代码：

   function out = fcn(in1, in2)
   %FCN Multiply two inputs.
   out = in1 * in2;
   

   这个函数接收两个输入参数in1和<