win10+VS2019+PCL1.9.0环境配置

一、写在前面

整个步骤的主要参考是 语雀这个链接，但里面写的是一次性的方法。

下面会整理 添加属性表的方法，一劳永逸。

参考（注意参考博文中的VS和PCL版本和本文不同）：

• Win10 系统下VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.0的图文教程
• PCL1.8.1+vs2015配置教程

另外，一定要仔细按照参考来安装，我好几次出现问题回过头来看，发现人家文章里都写的明明白白o(╥﹏╥)o

其他参考（下文出现仍会提及）：

• vs2019 pcl1.10.1安装
• VISUAL STUDIO 2019配置PCL1.9.0并测试
• error C4996: ‘vtkMapper::ImmediateModeRenderingOff’:
• CMD批处理提取文件夹下lib文件

二、注意事项（先浏览一下有个印象，后面会介绍添加属性表 的方法）

1. 记住PCL的安装目录；
   我的安装目录：E:\PCL 1.9.0
2. 配置系统环境变量时，注意针对自己设置的安装目录进行修改，
   我的是 将下列5个环境变量放入系统path中；

E:\PCL 1.9.0\bin
E:\PCL 1.9.0\3rdParty\FLANN\bin
E:\PCL 1.9.0\3rdParty\Qhull\bin
E:\PCL 1.9.0\3rdParty\OpenNI2\Tools
E:\PCL 1.9.0\3rdParty\VTK\bin

3. 修改 项目（不是解决方案） 的包含目录和库目录；

包含目录：

E:\PCL 1.9.0\include\pcl-1.9
E:\PCL 1.9.0\3rdParty\VTK\include\vtk-8.1
E:\PCL 1.9.0\3rdParty\Qhull\include
E:\PCL 1.9.0\3rdParty\OpenNI2\Include
E:\PCL 1.9.0\3rdParty\FLANN\include
E:\PCL 1.9.0\3rdParty\Eigen\eigen3
E:\PCL 1.9.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_68

库目录：

E:\PCL 1.9.0\lib
E:\PCL 1.9.0\3rdParty\VTK\lib
E:\PCL 1.9.0\3rdParty\Qhull\lib
E:\PCL 1.9.0\3rdParty\OpenNI2\lib
E:\PCL 1.9.0\3rdParty\FLANN\lib
E:\PCL 1.9.0\3rdParty\Boost\lib

4. 本环境配置过程中并没有修改 SDL检查（参考的语雀博文中也没有修改），事实上在将SDL检查改成否(/sdl-)之后反而报错了；

5. 将pcl和vtk的lib库放入 链接器-输入-附加依赖项 中。
   vtk结尾带-gd的为debug模式，不带的为release模式。pcl末尾带-debug的为debug模式（有的可能直接带-d），不带-debug（或d）为release模式。
   一定注意是换行输入，或者中间加上;断开（直接复制过去应该就是换行输入，还是检查一下吧）。

快速获取所有静态链接库文件名的方法（参考 VISUAL STUDIO 2019配置PCL1.9.0并测试第5点 和 CMD批处理提取文件夹下lib文件），以提取vtk的lib库文件名为例：

//1.
//win+r调出“运行”窗口并输出cmd
//2.
cd /d E:\PCL 1.9.0\3rdParty\VTK\lib //    cd /d直接进入指定目录
//3.
方法：dir /b > rename.文件格式（xls,doc,txt等等）
//  dir   显示目录中的文件和子目录列表。
//  /b    不显示修改日期等信息，只显示文件名。
应用：
dir /b *.lib >