Ubantu下多版本库管理问题

以ceres 和 OpenCV为例

我们在做工程的时候，经常会遇到不同的repo对库的依赖版本不同，比如有的repo依赖opencv3.4, 有的依赖Opencv4.5。如果版本找错了工程可能会编译不通过。如果同一台机器上的不同repo对同一库的依赖版本不同，处理起来就会非常的麻烦，反复卸了装，装了卸，相信很多朋友遇到过这个错误。下面以ceres 和 OpenCV为例来说明这个问题的解决方法。

先说OpenCV。不管机器上有多少个OpenCV，直接编译就行，编译后的目录里面找到OpenCVConfig.cmake 的上一级目录。

打开工程的cmakelist.txt 在findpackage(OpenCV ) 前面 增加 set(OpenCV_DIR  path) , 这里的path就是所需版本的OpenCVConfig.cmake 所在的父目录。

notice：opencv 编译后就有OpenCVConfig.cmake，无需安装。如果一定要在机器上安装多个版本，那么采用下面的方法，编译OpenCV里面指定安装的目录 cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX="/usr/local/OpenCV-4.5"  ..，以避免不同版本的OpenCV发生覆盖。安装后可以采用 locate OpenCVConfig.cmake 所安装版本的OpenCVConfig.cmake，set(OpenCV_DIR  path) path指的是OpenCVConfig.cmake的父目录。

这里有一个问题，我们更改了cmakelist文件，如果这个文件是被git管理的，每次提交前还需要取消对cmakelist的更改，否则，别人git pull 后，会编译不通过。那么采用如下的办法来处理：

cmakelist 不更改，而是在编译repo的时候，采用下面的方法指定OpenCVConfig.cmake 的路径。

 形如下面的方法： cmake .. -DOpenCV_DIR=“path”

Ceres库的多版本与OpenCV大同小异，需要指出的是Ceres 在执行make install 后才会产生CeresConfig.cmake 路径。它不能只编译不安装，因此我们只能采用安装后CeresConfig.camke的父目录， 其他操作与OpenCV的操作类似。

比如： locate CeresConfig.cmake                                                                                                      /usr/local/Ceres-1.14/lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake                                                               /usr/local/Ceres-2.1.0/lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake  

我们的系统下面存在两个版本的Ceres，如果要用1.14 那么path 就是/usr/local/Ceres-1.14/lib/cmake/Ceres/。

命令就是  cmake .. -DCeres_DIR=“/usr/local/Ceres-1.14/lib/cmake/Ceres”

否则，cmake .. -DCeres_DIR=“/usr/local/Ceres-2.1.0/lib/cmake/Ceres”