![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
SLAM
徐文枫
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
视觉SLAM
01.章国锋:视觉SLAM最新观点分享 讲座视觉SLAM在AR应用上的关键性问题探讨,内含PPT与答疑 直播回放 【中国知网回放地址】http://k.cnki.net/CInfo/Index/6370 【B站回放地址】https://www.bilibili.com/video/BV1eK411n7aa 答疑 Q1:请问室内三维语义地图构建有没有好的开源? A:目前已经有不少三维重建、语义分割和物体建模的开源工作,但三维语义地图构建的开源工作还很少,目前看到有一个基于RGBD的语义建图的工作Semanti原创 2020-07-03 10:58:23 · 210 阅读 · 0 评论 -
激光SLAM
01.激光SLAM初学者代码及论文推荐 2D激光SLAM Gmapping 简介:基于粒子滤波框架的激光SLAM,结合里程计和激光信息,每个粒子都携带一个地图,构建小场景地图所需的计算量较小,精度较高。可以结合《概率机器人》一起学习。 Git链接: https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping https://github.com/ros-perception/slam_gmapping 相关论文: Giorgio Grisetti, Cyrill原创 2020-06-08 09:19:53 · 122 阅读 · 0 评论