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cartographer
徐文枫
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波
在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文,要么是只谈理论、缺乏感性,或者有感性认识,缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少,直到我看到了国外的一篇博文,真的惊艳到我了,不得不佩服作者这种细致入微的精神,翻译过来跟大家分享一下。原文链接:http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/转载自电子发烧友网公众号博客链接...转载 2020-02-13 11:32:19 · 331 阅读 · 0 评论 -
cartographer学习整理
本篇文章是自己在学习cartographer的过程,对各路知识的整理,很杂,但尽量做到有理可循。学习cartographer,首先就要看它的整个系统流程图:先从整体上对算法有一个把握,整体把握可以看一下我之前转载的博客Cartographer理论及实现浅析然后按照系统流程每一步的去探究,并且将每一步的内容去发散,探究每一步的具体技术所代表的的领域和其他同类的技术现状。下面就按照顺序介绍**(随...原创 2020-06-06 19:56:28 · 458 阅读 · 0 评论 -
Cartographer源码阅读
转载自知乎,致敬原作者April Lee01.预准备02.整体框架介绍03.从cartographer_node入手04.从cartographer_node入手205.MapBuilderBridge06.MapBuilderBridge207.MapBuilder的解读08.MapBuilder的解读209.用于Local SLAM的TrajectoryBuilder部分1...转载 2020-02-08 18:01:53 · 677 阅读 · 0 评论 -
cartographer 3D的若干问题
里面的BUG处理值得借鉴cartographer + velodyne64 + IMU建图转载 2020-02-08 17:02:53 · 1166 阅读 · 0 评论 -
cartographer和hector、gmapping比较以及gmapping原理介绍
2D激光SLAM算法比较+cartographer链接转载 2020-02-08 11:17:25 · 2369 阅读 · 0 评论 -
Cartographer理论及实现浅析
为以后自己学习方便,感谢原作者。转载自泡泡机器人公众号,网址泡泡机器人本文概述了Cartographer的理论及简要的梳理了其开源实现代码的逻辑,目的在于起到抛砖引玉的作用,为选择性的研究相关理论及实现提供参考。1. Cartographer理论概述Cartographer主要理论是通过闭环检测来消除构图过程中产生的累积误差[1]。用于闭环检测的基本单元是submap。一个submap是由一...转载 2020-02-07 22:33:54 · 840 阅读 · 0 评论 -
cartographer算法 原论文
cartographer原论文《real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM》翻译real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM翻译转载 2020-02-07 22:21:32 · 383 阅读 · 0 评论