weixin_42811651的博客

近几年深度学习技术蓬勃发展，其相关的应用场景也越来越多样化，比如本人做的机械手抓取物体就可以通过深度学习技术加以应用，优化出抓取目标物体的合适的中心坐标，旋转角以及爪盘开度。针对这个问题，目前绝大多数论文讨论的基本上都是基于目标检测领域（object detection）的检测框架（R-CNN，YOLO等），唯一不同的地方是抓取检测引入了机械爪抓取旋转角（orientation）这个目标参数。机器人抓取检测这个研究方向对智能制造，工业4.0等还是有很重要的意义，因此本文就抓取检测领域的一些重要论文进行汇总