机器人分拣回收(pick-and-place)相关算法介绍
这里写自定义目录标题PAP问题相关算法最近本人整理论文思路时,对机器人分拣流水线上目标的种种方法进行了思考,机器人分拣回收一般称为抓放问题(Pick-and-Place,PAP),而对于抓放先后顺序对效率的影响国内对这一块的研究甚少,故此进行一些整理,供后人学习,如有不足,请批评指正。PAP问题机器人分拣回收操作的问题类似TSP问题(Traveling Salesman Problem,旅行商问题),还有另一个类似的问题为中国邮递员问题(Chinese Postman Problem CPP),详细介
原创
2020-11-09 16:51:12 ·
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