如何延长无线医疗设备的电池使用寿命

概述

无线医疗设备越来越普遍,用于远程监测和记录生命体征,以帮助检测和治疗疾病和医疗异常。图1显示了一个示例。无线身体传感器通过互联网中心或个人服务器(如患者的智能手机)上传生命体征。为了持续监控和上传重要数据,无线医疗设备需要保持与云的长期连接。医疗可穿戴设备持续快速增长的关键是缩小设备尺寸、延长电池寿命和智能手机的普及。

图1:U-Healthcare系统概述

可穿戴式医疗监控设备旨在收集和压缩数据(元数据),通过互联网中心设备短时间发送到云端,然后进入睡眠状态以节省电力。电池寿命部分取决于设计中部署的无线无线电和接口协议的功耗。

可穿戴传感器设备的设计者可以从以下PAN(个人局域网)低功耗无线通信标准中进行选择:

  • ANT
  • ZigBee
  • Bluetooth® low energy (BLE)

这些无线电标准旨在满足短距离无线应用的需求。使用一些无源组件,这些收发器中的任何一个都可以通过UART、SPI或USB与低成本的微控制器连接,并且可以安装一个非常适合监测人体命脉的小脚印。

哪种无线标准的功率最低?

比较前三大无线标准的独立研究表明,在无线身体传感器网络典型的周期性睡眠场景中,BLE的功耗最低。循环睡眠场景是这些电池供电设备的典型用例,其中设备核心被关闭预设时间,称为“睡眠时间”,通常在2到10秒的范围内,当需要在持续数毫秒的短脉冲期间传输生命体征时,“醒来”。这转化为低占空比活动场景,从而降低平均功耗,如图2所示。 

图2:周期性睡眠活动场景;平均功率与占空比成正比 

在一个实验中,测量了三个无线模块在不同睡眠时间间隔内的平均功耗。图3所示的各种射频模块的功耗结果表明,与ANT和ZigBee相比,无论睡眠间隔如何,BLE协议消耗的功率最小。数据还显示,在周期性睡眠活动场景中,所有三种射频标准的功耗与睡眠间隔成反比。

鉴于智能手机的普及性及其对蓝牙4.0的本机支持,BLE是可穿戴医疗设备的理想选择。在某些禁止使用智能手机的医疗环境中,可以使用可连接到Internet的网桥作为替代。

图3:三种无线标准的功耗与睡眠间隔 

医疗设备中的BLE

典型的无线医疗设备包括一个与生物传感器接口的低功耗32位MCU和一个射频前端SoC(片上系统),如图4所示。 

图4:无线医疗设备的框图 

低功耗MCU通常用作传感器数据聚合器,通过I2C或UART接口将重要信息发送到BLE RF前端,并运行以下时钟源:

12 MHz晶体

  • 频率公差:0-70℃时±30 ppm
  • 用于时钟臂Cortex-M3核心和外围设备

32.768 KHz晶体

  • 频率公差:0-70℃时-200 ppm
  • 用于实时时钟(RTC)和看门狗计时器

BLE RF前端实现Bluetooth-4.0物理层和BLE链路层,包括GATT配置文件(葡萄糖、温度、血压等),并运行两个时钟源:

12 MHz晶体

  • 频率公差:0-70℃时±30 ppm
  • 用于基带处理和射频2.5 GHz合成

32.768 KHz晶体

  • 频率公差:0-70℃时-200 ppm
  • 用于睡眠时钟计时

经验测量表明,BLE医疗设备的功耗与处于“睡眠”状态的时间成反比,用于计时该“睡眠”状态的32 kHz时钟的睡眠时钟精度(SCA)直接影响设备的电池寿命。为了理解这一点,让我们简要回顾一下BLE从设备(患者的医疗设备)和“配对”BLE主设备(internet集线器)是如何建立连接事件的。BLE从设备的动态IDD定时的范围捕获代表了图5所示的BLE设备的连接事件定时配置文件。

图5:具有IDD电流范围测量的TI CC2541 BLE SoC的连接事件时序曲线 

注意,BLE标准通过术语“连接间隔”调用“睡眠时间”;范围:7.5 ms至4s。连接事件是设备的某些功能块在0.08 ms到1.3 ms的范围内唤醒并保持活动的“开启”时间,如图5中缩放的范围快照所示。

在每个连接事件期间,BLE从设备与BLE主设备协商以下链路参数:

  • 连接间隔(睡眠时间)
  • 睡眠延迟时间
  • 监控超时

睡眠延迟值N(N<500)将睡眠时间延长N个连接间隔。示例:连接间隔=2秒,睡眠延迟=5将睡眠时间延长到2 x 5=10秒。如果“配对”从属设备在约定的时间段内没有响应,则主设备使用链路参数“监控超时”来终止连接;范围:100 ms至32 s。

为了进一步了解32 KHz睡眠时钟精度(SCA)的影响,让我们查看“配对”主设备和从设备之间交换的链路层(LL)消息,同时建立连接事件,如图6所示。

图6:建立连接事件时链路参数的BLE主/从握手 

在每个连接事件期间,主睡眠时钟精度(主SCA)都会传送给从系统。从属服务器根据以下组合确定在连续连接事件期间何时唤醒:

  • 上次协商的连接间隔
  • 主SCA
  • 其自身的睡眠时钟精度(从属SCA)

由于涉及的睡眠时钟不准确,从机从睡眠中醒来收听主机数据包的时间存在一定程度的不确定性。由于这种不确定性,从机醒来并更早地开始侦听(接收器打开),这一过程称为“窗口加宽”。根据蓝牙4.0规范第6卷,此窗口加宽或提前开启时间ΔT由以下公式给出:

ΔT=窗口加宽=((masterSCA+slaveSCA)/1000000)*(最后一次连接间隔)) 

其中:

  • masterSCA是主32 kHz睡眠时钟的睡眠精度,单位为ppm
  • Slavesca是从属32 kHz睡眠时钟的睡眠精度,单位为ppm
  • last connection interval是以秒为单位的最后一次成功建立的连接间隔

图7显示了由于睡眠时钟不准确导致的窗口加宽或提前开启时间ΔT。

图7:睡眠时钟不准确导致的连接事件配置文件 

此“窗口加宽”直接转换为图8所示的从属RX窗口的宽度加宽。为了量化各种SCA设置中的RX窗口宽度,我们在测试设置(见图8)中测量了BLE从机的当前配置文件,类似于《表格应用说明》中引用的配置文件。

图8:在具有不同睡眠时钟精度的BLE从机上测量RX窗口宽度 

编程到从机的链路参数:

  • 连接间隔 = 2s
  • 延迟 = 0
  • 监控超时 = 32s

BLE从机上的32 kHz晶体被高精度32 kHz 5 ppm TCXO(SiTime的SiT1552)替代;slaveSCA=5 ppm。在主机PC上使用供应商提供的GUI来扫描masterSCA值:分八步扫描20到500 ppm。对于每个masterSCA设置,测量连接事件(准时)期间的RX宽度。

表1:睡眠时钟精度(SCA)对从属接收窗口宽度的影响 

表1中列出的RX宽度测量值与窗户加宽方程相关–宽度随组合SCA成比例增加。

延长电池寿命

由于使用了微功率MCU,微功率MCU在几毫秒的短脉冲期间开启,因此开启期间的大部分系统功率由无线医疗设备中的BLE RF前端决定。如前所述,32 kHz睡眠时钟精确度会导致BLE无线电接收器(RX)提前开启并保持更长时间,以避免丢失来自主机的数据包,从而增加功率惩罚。

  • TON = 3 ms(典型)
  • 对于5 ppm睡眠时钟(SCA=5)和20秒睡眠时间,ΔT1 = 0.1 ms
  • 对于200 ppm睡眠时钟(SCA=200)和20秒睡眠时间,ΔT2 = 4.0 ms

器件功耗与总接通时间(ΔT+TON)成正比。电池寿命延长率与设备功耗成反比:

P2/P1 = (ΔT2 + TON)/(ΔT1 + TON) = 2.26 times

图9中的曲线图显示了在70 ppm和200 ppm 32 KHz时钟源上使用5 ppm睡眠时钟可实现的电池寿命延长。例如,对于睡眠间隔=20秒的情况,5 ppm 32 kHz睡眠时钟可以在200 ppm睡眠时钟上实现>2倍的电池寿命延长。

图9:SiT1552 5-ppm 32 kHz TCXO在100 ppm和200 ppm XO上的电池寿命延长率 

电源优化医疗设备

可穿戴医疗设备的设计者现在有了一种更高精度的32 kHz睡眠时钟,可以在延长睡眠时间后,通过优化的无线电接收窗口宽度准确唤醒。SiTime基于MEMS的SiT1552小尺寸因数(1.5 x 0.8 mm)32.768 kHz TCXO,频率公差为+/-5 ppm,跨越-40至85°C,可作为过去设计中使用的200 ppm 32 kHz晶体睡眠时钟源的替代方案。使用SiT1552 TCXO的医疗设备架构的优化版本如图10所示。

图10:使用SIT1552 TCXO代替传统32 kHz晶体的医疗设备优化架构 

SiT1552 TCXO可以驱动多个CMOS负载,并显示消除了笨重的BLE睡眠时钟晶体和MCU RTC 32 KHz晶体,节省了宝贵的电路板空间。设计师现在可以利用压缩功能,仅在需要时才能在短时间内传输重要信息,同时延长设备在最低功耗睡眠状态下的时间,并有可能将电池寿命延长一倍。

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