参数方程

参数方程

公式角度

x = r ( θ ) c o s θ x=r(\theta)cos\theta x=r(θ)cosθ
y = r ( θ ) s i n θ y=r(\theta)sin\theta y=r(θ)sinθ
x ′ = r ˙ c o s θ − r s i n θ x^{\prime}=\dot{r}cos\theta-rsin\theta x=r˙cosθrsinθ
y ′ = r ˙ s i n θ + r c o s θ y^{\prime}=\dot{r}sin\theta+rcos\theta y=r˙sinθ+rcosθ
( x ′ ) 2 + ( y ′ ) 2 = [ r ( θ ) ] 2 + [ r ′ ( θ ) ] 2 (x^{\prime})^2+(y^{\prime})^2=[r(\theta)]^2+[r^{\prime}(\theta)]^2 (x)2+(y)2=[r(θ)]2+[r(θ)]2

形象化

由于很值得注意的是:
r ( θ ) → r ( θ + d θ ) ​ r(\theta) \rightarrow r(\theta+d\theta)​ r(θ)r(θ+dθ)
r ( θ + d θ ) − r ( θ ) ​ r(\theta+d\theta)-r(\theta)​ r(θ+dθ)r(θ)
= r ( θ + d θ ) − r ( θ ) d θ d θ ​ =\frac{r(\theta+d\theta)-r(\theta)}{d\theta}d\theta​ =dθr(θ+dθ)r(θ)dθ
= r ˙ d θ ​ =\dot{r}d\theta​ =r˙dθ
△ r = ( r ˙ d θ ) 2 + ( r s i n d θ ) 2 \triangle r=\sqrt{{(\dot{r}d\theta)}^2+(rsind\theta)^2} r=(r˙dθ)2+(rsindθ)2
我们注意 d θ ≈ 0 , s i n d θ = d θ d\theta\approx0,sind\theta=d\theta dθ0,sindθ=dθ
△ r = r ˙ 2 + r 2 d θ \triangle r=\sqrt{\dot{r}^2+r^2}d\theta r=r˙2+r2 dθ

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