滤波器基础03——Sallen-Key滤波器、多反馈滤波器与Bainter陷波器

徐晓康的博客

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分类专栏：硬件基础文章标签：模拟滤波器有源滤波器 SK滤波器多反馈滤波器 Bainter陷波器

于 2022-10-14 21:22:37 首次发布

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滤波器基础01——滤波器的种类与特性

滤波器基础02——滤波器的传递函数与性能参数

滤波器基础03——Sallen-Key滤波器、多反馈滤波器与Bainter陷波器

滤波器基础04——全通滤波器

滤波器基础05——巴特沃斯、切比雪夫与贝塞尔滤波器

滤波器基础06——滤波器设计软件

前言

有源滤波器应用十分广泛，拓扑多种多样，但最流行的，性能最优异的基本就是以下要介绍的三种有源滤波器拓扑。

一. Sallen-Key滤波器

1.1 SK滤波器的通用拓扑和传递函数

Sallen-key是一种有源滤波器拓扑结构，由麻省理工学院林肯实验室的R. P. Sallen and E. L. Key 在1955年提出，因此被命名为Sallen-key滤波器，简称SK滤波器，其结构如下图所示。其中 $Z_1\text{，}Z_2\text{，}Z_3\text{，}Z_4$ 为复阻抗，它们可以为电容或者电阻。

这种滤波器拓扑是使用最广泛的滤波器拓扑之一。在这种结构中，由于运放被配置为放大器而非积分器，因此最大限度降低了滤波器对运放带宽的要求。

设 $Z_1\text{，}Z_2$ 中点电压为 $X\left( s \right)$ ，有：
$\begin{cases} \frac{U_i\left( s \right) -X\left( s \right)}{Z_1}=\frac{X\left( s \right) -U_o\left( s \right)}{Z_4}+\frac{X\left( s \right)}{Z_2+Z_3}\\ X\left( s \right) =\frac{Z_2+Z_3}{Z_3}U_o\left( s \right)\\ \end{cases}$

$\Rightarrow H\left( s \right) =\frac{U_o\left( s \right)}{U_i\left( s \right)}=\frac{Z_3Z_4}{Z_1Z_2+Z_1Z_4+Z_2Z_4+Z_3Z_4}$

这就是SK滤波器的通用传递函数。

1.2 二阶SK低通滤波器

将通用拓扑中的复阻抗用具体的电阻电容替代，得到如下电路。

其传递函数为：
$H\left( s \right) =\frac{1}{1+\left( R_1C_1+R_2C_1 \right) s+R_1R_2C_1C_2s^2}$
显然，这是一个二阶低通滤波器，可根据公式快速计算出此滤波器的特征频率，品质因数与截止频率，从而确定滤波器性能。
$H\left( j\omega \right) =\frac{1}{1-R_1R_2C_1C_2\omega ^2+j\left( R_1C_1+R_2C_1 \right) \omega}$

$A\left( \omega \right) =\frac{1}{\sqrt{\left( 1-R_1R_2C_1C_2\omega ^2 \right) ^2+\left( R_1C_1+R_2C_1 \right) ^2\omega ^2}}$

截止频率处，幅值为 ${{1}\Big/{\sqrt{2}}}$ ，有：
$A\left( \omega _c \right) =\frac{1}{\sqrt{\left( 1-R_1R_2C_1C_2{\omega _c}^2 \right) ^2+\left( R_1C_1+R_2C_1 \right) ^2{\omega _c}^2}}=\frac{1}{\sqrt{2}}$

$\Rightarrow \left( 1-R_1R_2C_1C_2{\omega _c}^2 \right) ^2+\left( R_1C_1+R_2C_1 \right) ^2{\omega _c}^2=2$

令 $x={\omega _c}^2$ ，有：
$\left( 1-R_1R_2C_1C_2x \right) ^2+\left( R_1+R_2 \right) ^2{C_1}^2x-2=0$

$\Rightarrow \left( R_1R_2C_1C_2 \right) ^2x^2+\left[ \left( R_1+R_2 \right) ^2{C_1}^2-2R_1R_2C_1C_2 \right] x-1=0$

$\text{根据一元二次方程求根公式}x=\frac{-b\pm \sqrt{b^2-4ac}}{2a}\text{，又}x>0\text{，有：}$

$x=\frac{2R_1R_2C_2-\left( R_1+R_2 \right) ^2C_1+\sqrt{\left( R_1+R_2 \right) ^4{C_1}^2-4R_1R_2C_1C_2\left( R_1+R_2 \right) ^2+8\left( R_1R_2C_2 \right) ^2}}{2C_1\left( R_1R_2C_2 \right) ^2}$

$\Rightarrow \omega _c=\sqrt{\frac{2R_1R_2C_2-\left( R_1+R_2 \right) ^2C_1+\sqrt{\left( R_1+R_2 \right) ^4{C_1}^2-4R_1R_2C_1C_2\left( R_1+R_2 \right) ^2+8\left( R_1R_2C_2 \right) ^2}}{2C_1\left( R_1R_2C_2 \right) ^2}}$

特征频率 $\omega _0$ 为传递函数分母实部为0的点，有：
$\omega _0=\frac{1}{\sqrt{R_1R_2C_1C_2}}$
品质因数Q为特征频率处幅值与直流幅值的比值，有：
$Q=\frac{1}{n_1\omega _0}=\frac{\sqrt{R_1R_2C_1C_2}}{R_1C_1+R_2C_1}$

二阶SK低通滤波器的LTspice仿真电路与Bode图如下图所示。

1.3 二阶SK高通滤波器

调换电阻与电容的位置即可将低通滤波器变为高通滤波器，如下图所示：

其传递函数为：
$H\left( s \right) =\frac{1}{1+\left( \frac{1}{R_1C_1}+\frac{1}{R_1C_2} \right) \frac{1}{s}+\frac{1}{R_1R_2C_1C_2}\frac{1}{s^2}}=\frac{R_1R_2C_1C_2s^2}{1+\left( R_2C_1+R_2C_2 \right) s+R_1R_2C_1C_2s^2}$

1.4 二阶SK带通滤波器

将 $Z_3$ 改为电阻和电容的并联，即可得到带宽滤波器，如下图所示。

有：
$H\left( s \right) =\frac{1}{1+\frac{R_1+\frac{1}{sC_1}}{Z_3}+\frac{\frac{R_1}{sC_1}}{Z_3R_2}}=\frac{Z_3}{Z_3+R_1+\frac{1}{sC_1}+\frac{R_1}{s_1R_2C_1}}$

$\text{又}Z_3=\frac{\frac{1}{sC_2}\times R_3}{\frac{1}{sC_2}+R_3}=\frac{R_3}{1+R_3C_2s}\Rightarrow$

其传递函数为：
$H\left( s \right) =\frac{\frac{R_2R_3C_1}{R_1+R_2}s}{1+\frac{R_1R_2C_1+R_1R_3C_2+R_2R_3C_1+R_2R_3C_2}{R_1+R_2}s+\frac{R_1R_2R_3C_1C_2}{R_1+R_2}s^2}$

1.5 本章参考

滤波器设计教程 | 教育 | 亚德诺半导体 (analog.com) —— 6. Sallen-Key滤波器（MT-222）

二. 多反馈滤波器

2.1 多反馈滤波器的通用拓扑和传递函数

多反馈滤波器，Multi-feedback filter，简写为MFB滤波器，也称为多重反馈滤波器，有时称为Delyiannis Friend 滤波器。

多反馈滤波器是一种流行的滤波器结构，以运算放大器作为积分器，所以，相较SK滤波器，多反馈滤波器对运放的带宽要求更高。一般来说，采用多反馈滤波器拓扑，运放带宽需要是截止频率的100倍才能满足要求。

多反馈滤波器通用拓扑结构如下图所示。

显然，运放的输出到负输入有两条负反馈路径，这也是多反馈滤波器得名的原因。根据KVL与KCL有：

$\frac{U_i\left( s \right) -X\left( s \right)}{Z_1}=\frac{X\left( s \right)}{Z_2}+\frac{X\left( s \right) -U_o\left( s \right)}{Z_3}+\frac{X\left( s \right)}{Z_4}$

$\frac{X\left( s \right) -0}{Z_4}=\frac{0-U_o\left( s \right)}{Z_5}\Rightarrow X\left( s \right) =-U_o\left( s \right) \frac{Z_4}{Z_5}$

将下式代入上式，有：
$\frac{U_i\left( s \right) +U_o\left( s \right) \frac{Z_4}{Z_5}}{Z_1}=-U_o\left( s \right) \frac{Z_4}{Z_2Z_5}+\frac{-U_o\left( s \right) \frac{Z_4}{Z_5}-U_o\left( s \right)}{Z_3}-\frac{U_o\left( s \right)}{Z_5}$

$\Rightarrow H\left( s \right) =\frac{U_o\left( s \right)}{U_i\left( s \right)}=\frac{-\frac{1}{Z_1}}{\frac{Z_4}{Z_1Z_5}+\frac{Z_4}{Z_2Z_5}+\frac{Z_4}{Z_3Z_5}+\frac{1}{Z_3}+\frac{1}{Z_5}}=\frac{-Z_2Z_3Z_5}{\left( Z_1Z_2+Z_1Z_3+Z_2Z_3 \right) Z_4+Z_1Z_2Z_3+Z_1Z_2Z_5}$

这就是多反馈滤波器的通用传递函数。

2.2 二阶多反馈低通滤波器

将通用拓扑中的复阻抗用具体的电阻电容替代，可构建如下图所示的二阶多反馈低通滤波器。

其传递函数为：
$H\left( s \right) =\frac{-\frac{R_3}{R_1}}{1+\left( R_4C_5+R_3C_5+\frac{R_3C_5R_4}{R_1} \right) s+R_3R_4C_2C_5s^2}$
可见，此滤波器是自带增益的，通带增益 = ${{R_3}\Big/{R_1}}$ ，一般来说，可保持这两个电阻相等，这时增益为1。另外，注意信号相位会被反转180°。

二阶多反馈巴特沃斯低通滤波器的LTspice仿真电路与Bode图如下图所示。

滤波器基础03-Sallen-Key滤波器、多反馈滤波器与Bainter陷波器-16

2.3 二阶多反馈高通滤波器

将上述滤波器的电容换成电阻，电阻换成电容即可将低通滤波器转换为高通滤波器，电路如下图所示。

其传递函数为：
$H\left( s \right) =\frac{-R_2R_5C_1C_4s^2}{1+\left( R_2C_1+R_2C_3+R_2C_4 \right) s+R_2R_5C_3C_4s^2}$

$\text{当}s\rightarrow \infty \text{时，}H\left( s \right) =-\frac{C_1}{C_3}$

2.4 二阶多反馈带通滤波器

将高通滤波器的电容 $C_1$ 改为电阻 $R_1$ ，即可得到带通滤波器，如下图所示。

其传递函数为：
$H\left( s \right) =\frac{-\frac{R_2R_5C_4}{R_1+R_2}s}{1+\frac{R_1R_2C_3+R_1R_2C_4}{R_1+R_2}s+\frac{R_1R_2R_5C_3C_4}{R_1+R_2}s^2}$

2.5 本章参考

同1.5节，滤波器设计教程 | 教育 | 亚德诺半导体 (analog.com) —— 7. 多反馈滤波器（MT-220）

三. Bainter陷波器

3.1 SK滤波器不适合构建带阻滤波器

虽然SK滤波器广泛地应用于低通和高通滤波器，但其对于实现带阻滤波器来说却有着几个严重的缺点。由于组件值对中心频率 $f_0$ 和 Q 值会有影响，因此SK不容易调谐。而且，当试图产生理想的陷波滤波器特性时，开环输出电阻会产生干扰。此外由于组件干扰的原因还导致 $f_0$ 不容易调整。由于这些缺点，SK拓扑不适合构建带阻滤波器。

下图是6阶SK陷波器的幅频特性曲线。

显然，阻带内不平整，有两个凸起，衰减也并不大。

3.2 多反馈滤波器不适合构建带阻滤波器

尽管多反馈滤波器拓扑广泛地应用于低通、高通和带通滤波器，但其对于实现带阻滤波器而言却存在着几个严重的不足。与Sallen-Key实现方案相比，转移函数对运放参数的依存性更大。而且，由于放大器在高频条件下的开环增益受限，因此也难以生成高Q值的高频滤波器节。由于这些缺点，多反馈拓扑不适合构建带阻滤波器。

下图是6阶多反馈陷波器的幅频特性曲线。