Linux设备串口号绑定

对于工程实践中碰到多个设备开机后串口号不固定的问题，通过配置udev别名进行解决。

通过以下命令查看设备udev信息。

lsusb

查看插入设备信息

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. Virtual Bluetooth Adapter
Bus 001 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 001 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

 ID 1d6b:0002 表示usb设备的ID（由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备）

1d6b表示idVendor，0002表示idProduct。

 根据上面信息撰写udev文件，这里以px4飞控设备为例。

sudo gedit /etc/udev/rules.d/px4.rules

写入

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1d6b", ATTRS{idProduct}=="0002", MODE:="0777", SYMLINK+="px4" 

创建好后重新插拔USB口。并输入

ls -l /dev |grep ttyUSB

可以看到px4指向ttyUSB口，通过打开/dev/px4使用px4设备。

注意：若存在两个设备有相同的idVendor和idProduct。需要添加devpath信息！！！

通过插拔设备确定插入设备端口号，并输入以下命令

udevadm info --attribute-walk /sys/class/tty/ttyUSB0 |grep devpath

确定端口的devpath值，并加入规则

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{devpath}=="1", ATTRS{idVendor}=="1d6b", ATTRS{idProduct}=="0002", MODE:="0777", SYMLINK+="px4" 

继续通过命令查看

ls -l /dev | grep ttyUSB