【AUTOSAR通信】Com简介(6)——UpdateBit

信号和信号组可以有一个额外的Bit，表示该信号或信号组是否被更新。这个参数对应用层是不可见的。

注意：

1、对于ComTxModeNumberOfRepetitions大于等于1的DIRECT报文，UpdateBit是不允许的。

发送端

如果发送信号使能了UpdateBit， 在调 Com_SendSignal() /Com_SendDynSignal() /Com_InvalidateSignal()时，会将信号的 UpdateBit 置1。发送的Update Bit 清零有三种方式（ComTxIPduClearUpdateBit）：

1、Confirmation，在发送确认中清零。一般为CAN总线和TP报文。

2、Transmit，调用 PduR_Transmit 后清零。一般为CAN总线。

3、TriggerTransmit，在 Com_TriggerTransmit 中清零 。一般为Lin总线。

接收端

当接收信号的updatabit置1，才会执行正常信号接收流程，否则该信号被舍弃。如果使能了信号路由，只有Update Bit = 1 时，信号才会路由。