Autosar学习笔记之LdCom模块

1. 层级关系

LdCom介于RTE / SwCluC_LdComProxy 和 PDU Router之间。为其上层提供面向信号的数据，为其下层提供面向PDU的数据。
特点：专注于自发的，non-cyclic的通信。无需序列化，滤波和转换，是一种无local buffer的高效模块实现。

补充知识点：
SwCluC_LdComProxy是什么：
首先，SwCluC——Software Cluster Connection（软件集群连接）
In AUTOSAR, the SwCluC_LdComProxy (LowProxy) is the higher layer (in the HOST Software Cluster) above the LdCom module responsible for dispatching the Callback invocations from the LdCom towards the Application Software Clusters.

2. 主要特性

（1）为RTE/SwCluC_LdComProxy提供面向信号的数据接口。
（2）为RTE/SwCluC_LdComProxy提供接收的信号。
（3）支持长度大的数据和动态长度的数据。
（4）支持基于IP和TP（TP好理解，一般是对超过长度超过一帧的数据进行分包组包处理，对应前面支持大包数据）的数据。