AUTOSAR从入门到精通-CAN通信中的Update bit

最新推荐文章于 2024-04-13 17:11:22 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： 数据库
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本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/134986417
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AUTOSAR中的Update Bit是管理CAN通信中信号状态的机制，用于指示数据帧中数据是否更新。当信号变化时，Update Bit置1，接收端据此判断是否处理信号，减少不必要的计算，降低CPU负载。本文详细介绍了Update Bit的原理、配置、发送与接收处理，以及在实际应用中的配置和使用，包括MATLAB/Simulink中的配置案例和AMD Artix 7 FPGA的在线升级实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

前言

知识储备

COM模块相关功能和机制

更新位（Update-Bits）

无效信号处理

信号通知（I-PDUs解包）

超时监控

数据序列控制

I-PDU组

AUTOSAR COM处理流程

原理

什么是Update Bit

Update bit的作用：

Update Bit的特点

Update Bit的使用约束

Update Bit消息的发送与接收

Signal发送

Signal接收

1、信号的非路由处理

2、信号路由处理

UB在发送端的处理

UB在接收端的处理

总结

Update bit行为机制

信号发送流程及UB更新条件

AutoSar BSW中Update bit相关参数（发送方）

接收方Update bit机制定义

Com通信接收Deadline Monitoring监控

 Signal为对象Deadline Monitoring监控

Deadline Monitoring监控相关的参数定义及配置

Matlab/Simulink中正确配置和使用Update Bit

1. 如何正确配置Update Bit

2. 如何正确使用Update Bit

应用案例

AMD Artix 7 FPGA OTA 在线升级的实现

配置（bit）文件嵌入IPROG命令

通过AXI HWICAP写入IPROG命令

Artix FPGA OTA 在线升级的流程

 

前言

 Update bit概念是AutoSar提供的管理信号状态的机制，用于表示Signal/Signal group是否是更新后的数据。主要为了使Signal/Signal group的接收方能够识别发送方在发送之前是否已更新Signal/Signal group中的数据，从而减少接收ECU的处理任务，减少CPU负载；           

      主要是AutoSar Com模块支持，通过发送ECU和接收ECU的Com模块进行配置，可以分别为每个Signal和/或Signal group分别添加最多一个Update bit。需要注意的是UB信号不是software component产生信号，只是用于Com模块内部处理，不应作为信号或信号组的一部分，software component更无法直接看到或访问更新位；

   UB信号编码格式已经被autosar Com模块规定：

Update bi
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AUTOSAR 通信Update Bit介绍
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09-13 729
Update Bit是AUTOSAR COM模块提供的一种机制。Update bit定义在通信矩阵中，接收方通过Update Bit能够识别Signal或Signal Group是否有更新。
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Update Bit是只在COM可以被COM一个模块访问和修改的，会随着Signal发送到下层的PDUR，设定的时候用的是“ComUpdateBitPosition” 来描述Signal中的一个bit。也就是说 Update Bit 是将Signal中的某一个bit指定为了 Update Bit。在通信矩阵的阶段，制作dbc文件的时候，就要注意标注出来某个bit是将来的Update Bit，信号是要和自身的Update Bit在dbc文件中体现为一个signal才可以的。
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【AUTOSAR-COM】-4.1-“Update Bit更新位”-1-理论部分
「汽车电子助手」的博客
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总目录- AutoSAR从入门到精通实战系列课程【持续更新中...】
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欢迎大家订阅《AutoSAR入门和实战系列》，开始前博主先列出AutoSAR学习的大纲，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。想学习和及以及的同学们，可以订阅本博客，本博客一直持续更新中。如果想深入或从本质上学习和理解AutoSAR，打开此链接后，，点击左下方【立即订阅】订阅专栏！！！】......
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