关于yolov5的调试环境搭建亲测有效ubuntu18.04 +ros+melodic+anaconda+pytorch+torchvision+cuda10.2+cudnn

已于 2022-12-28 16:16:28 修改
阅读量1.7k 收藏 26
点赞数
文章标签： pytorch 深度学习 人工智能
于 2022-12-28 12:24:03 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42933461/article/details/128457547
版权
本文详细介绍了如何在Ubuntu18.04上搭建YOLOv5的运行环境，包括ROS Melodic、Anaconda3、Python3.8、PyTorch1.12.1、Torchvision0.13.1、CUDA10.2和CUDNN的安装步骤。通过遵循这些步骤，最终成功运行YOLOv5并使用USB摄像头进行目标检测。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

运行环境ubuntu18.04 +ros+melodic+anaconda3+py3.8+torch1.12.1+torchvision 0.13.1+cuda10.2+cudnn

1、首先安装anaconda3。

主要参考
https://blog.csdn.net/weixin_67155214/article/details/123239364

2、安装显卡

https://blog.csdn.net/weixin_45294823/article/details/104119863?spm=1001.2014.3001.5501

查看NVIDIA图形卡及推荐驱动：

$ ubuntu-drivers devices

在这里插入图片描述

$ sudo apt install nvidia-driver-470

重启：

 $ sudo reboot

此处重启的时候需要注意，系统进入的时候需要自己进行选择，不要选错，否则需要重新安装。

查看驱动是否安装成功：
可以 系统配置->详细信息->关于,查看图形处理是否对应于自己的独立显卡;也可以终端执行：

 $ nvidia-smi

在这里插入图片描述

3 .安装cuda
一开始本人安装的是cuda11.4,但是发现🔛继

最低0.47元/天 解锁文章
Ubuntu18.04配置yolov5环境
SLCnoon的博客
04-22 4657
Python3.7+nvidia-470+cuda11.4+cuDNN+Anaconda3++pytorch1.11
win11下Ubuntu18.04、ROS的melodic、RTX3060显卡驱动、cuda、cudnn、pytorch安装集成
weixin_56847236的博客
05-15 617
通常情况下，原始的pytorch安装比较漫长，可以在主目录下面修改.condarc文件如下所示，提升安装速度。这里给出安装pytorch==1.12.1，cuda10.2对应安装指令；关于sudo rosdep init时候出现问题，可以。【需要先安装anaconda，这个大家可以自行安装即可。主要是从图片所示位置开始参。，里面汇总了好几个方法。
ubuntu18.04配置yolov5环境
weixin_44126988的博客
04-04 7567
ubuntu18.04配置yolov5
Ubuntu18.04环境下跑YOLOV5（打标+训练+测试）
qq_51072601的博客
03-22 1640
Ubuntu18.04环境下跑YOLOV5（打标+训练+测试），新手小白学习详细过程
YOLOV5在ubuntu18.04下安装（CPU）
马上毕业的小菜菜
04-11 6325
YOLOV5在ubuntu18.04下安装基于CPU的
通过ROS调用yolo5
qq_45695466的博客
06-27 2504
前期准备工作 类似于windows搭建环境 1 安装nvidia显卡驱动和cuda 11.3（如果不需要GPU可以跳过） 参考 2 安装anaconda 官网 anaconda向下兼容，直接安装最新版本就可以 3 创建新的虚拟环境 conda create -n yolov5 python=3.8 创建一个名为yolov5的虚拟环境 4 修改默认激活环境 在主目录.bashrc文件里添加 conda activate yolov5 保存退出。下次再打开终端时默认激活yolov5虚拟环境 参考 5 安装p
Ubuntu 18.04 YOLOv5 ros_yolo 环境配置 数据集标注
热门推荐
weixin_43563233的博客
06-03 1万+
Windows YOLOv4 环境配置（GPU版）提示 确保你有Nvidia显卡，并确定所支持的CUDA版本准备源码工具CUDA + cuDNNOpenCV + OpenCV_ContribYOLOv4 (darknet) 提示 确保你有Nvidia显卡，并确定所支持的CUDA版本 准备 源码 darknet-master opencv + opencv_contrib (下面使用的 opencv 的版本号为4.2.0 ) CUDA (下面使用的CUDA版本为11.1) cuDNN (下载 cuDNN
ubuntu18.04+ROS-melodic配置支持python3的cv_bridge
最新发布
weixin_74064379的博客
07-12 1706
Ubuntu18.04配置python2和python3的ROS，并支持深度学习》但在实际配置时，存在一些不一样，记录一下，供参考。
基于ROS的yolov5实时目标检测python源码+项目说明.zip
01-16
基于ROS的yolov5实时目标检测python源码+项目说明.zip 开发环境： - Ubuntu 16.04 / 18.04 - ROS kinetic/melodic - Python>=3.6.0环境，PyTorch>=1.7 安装Anaconda： 1.首先下载对应的安装包[Anaconda]...
基于PyTorch-YOLOv5的PyTorch-YOLOv5的ROS功能包 该功能包已在Ubuntu16.04和Ubuntu
05-17
Ubuntu 16.04 / 18.04 ROS kinetic/melodic Python>=3.6.0环境，PyTorch>=1.7 环境配置安装步骤： 安装Anaconda： 1.首先下载对应的安装包Anaconda 2.然后执行脚本安装anaconda（文件名为下载对应的.sh文件名） bash...
yolo源码以及ros_yolo5的源码，修改了对应的代码
05-05
AGX对应的配置源码 yolo源码以及ros_yolo5的源码，修改了对应的代码
基于YOLO v5的物体检测ROS功能包实践.
03-03
基于YOLOV5的物体检测ROS功能包. 测试环境: Ubuntu 18.04/ROS Melodic/Nvidia Jetson Nano上, PyTorch 1.10.1, cudatoolkit=10.2. 此外,ROS Melodic默认python2.7的cv_bridge, 但Pytorch使用Python3 所以还需要为ROS 安装基于Python3的cv_bridge,详细见我的博文: 二十. 在ROS系统上实现基于PyTorch YOLO v5的实时物体检测
在Ubuntu18下的conda虚拟环境利用ROS运行yolov5的本地模型
see_sunrise的博客
03-31 363
torch.hub.load()函数：示例：model = torch.hub.load('/home/xie/Package/yolov5', 'custom', path='/home/xie/ros_ws/src/yolov5/scripts/yolov5-D435i/yolov5l6.pt',source='local')类型：string 值：'/home/xie/Package/yolov5' （根据你下载的路径自己改）含义：模型下载指令 ： 参数2 'custom' 照搬就可以了
【Ubuntu18.04使用yolov5教程】
vor234的博客
05-05 3194
这里参考的github上的yolo v5程序版本和功能比较全面，图片、视频、摄像头实时画面都可以使用，可以以这个程序为基础进行修改。
YOLO V5 ROS功能包配置及运行（亲测可用、附ROS功能包源码）
u014374826的博客
07-11 2065
YOLO V5 ROS功能包配置及运行（亲测可用、附ROS功能包源码）
ROS Melodic 使用Anaconda环境python3
Merokes的博客
11-16 4977
核心基于该文章：Building ROS Melodic with Python3 support 前提 1.你已经拥有一个在linux环境下的anaconda虚拟环境 2.使用python3 3.默认python 和 python3 设置为anaconda虚拟环境下的python 第一个问题 此处教程上会安装一个 python3，且默认位置在/usr/local/lib/python3.6 一定要注意，如果想使用Ananconda的虚拟环境，此处无需下载python3，将第二条指令改为： sudo a
Ubuntu18.04+yoloV5环境搭建
yang_jl2019的博客
11-11 6386
RTX 3070 :Ubuntu18.04+cuda11.1+cudnn11.1+pytorch-1.8.0+torchvision-0.9
melodic版本ROS使用anaconda中的python
weixin_44197735的博客
04-21 1749
问题引入 ROS Melodic的默认环境是python2, 最新发布的ROS noetic才完全支持python3。因此对用ROS Melodic开发项目， 同时需要使用python3编写程序的使用者造成了一定的困扰。 vscode集成编译器为ros开发提供了很大的便利，但其包含了一些特殊的使用方法如json文件等 ros主要用于机器人的开发，机器人的感知与决策往往需要使用机器学习和深度学习技术，python的第三方库(如：pytorch、tensorflow和sklearn)就提供了很大的便利，为了便
yolov7 ubuntu安装配置
weixin_60034762的博客
07-20 5557
然后就是慢慢等待，如果觉得下在速度慢，可以选择换源，换得是conda的源（也不是很慢，最好别换了，想换自己查一下就行，很简单）如果这个总是没有反应，直接下载压缩包https//github.com/WongKinYiu/yolov7.git。看看是否缺少别的模块，单独pip下载一下就可以，成功则会首先自动下载一个权重文件然后就在文件夹中出现已经预测好的图片。首先就是需要下载Anaconda创建虚拟环境，这是目前最方便的。下载pytorch，具体下载什么版本可去。创建成功，进入虚拟环境。...
ubuntu18.04+ ROS melodic
08-18
对于Ubuntu 18.04操作系统，适合安装ROS的版本是ROS Melodic。根据引用和引用的信息，配置Ubuntu的软件库，然后按照相应的安装过程进行安装即可。具体的安装过程可以通过自行搜索来获取详细步骤。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）](https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [ROS环境的搭建（虚拟机+Ubuntu 18.04+ROS Melodic）](https://blog.csdn.net/qq_40919944/article/details/123616993)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值