远程调试使用rviz的问题

最新推荐文章于 2024-05-22 23:21:29 发布
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在远程调试过程中，尤其是在建图过程中，经常需要用到rviz，需要在bashrc文件里面进行端口绑定
输入
1、在远程电脑输入：
gedit ~/.bashrc
进入bashrc文件，假设本机master是192.168.1.101，远程为wj-ThinkPad-T580
则加入如下内
在这里插入图片描述
关闭source ~/.bashrc

2、并且，在远程电脑的etc文件下需要对hosts文件进行修改
如下图
本机电脑为learningx，IP为192.168.1.101，远端为wj-Thinkad-T580，IP为192.168.1.100
配置hosts文件如下：

在这里插入图片描述

3、修改本机电脑hosts文件，即添加

最低0.47元/天 解锁文章
W～juanCAILLOU
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