yolov5在上一篇中已经完美运行,但是在工程项目中,需要在ros中使用yolov5进行目标检测
首先,新建ros的工作空间,
$ mkdir -p ~/yolov5_ros/src
将运行好的yolov5_ros功能包
放入src文件夹下,并进行编译
$ catkin_make
编译完成后,
进入功能包中的yolov5
下载之后进入:cd Yolov5_ros/yolov5
安装依赖
pip install -r requirements.txt -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com
再打开usb_cam的工作空间