数学
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主要是数学上的理论原理
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三面角与球面三角
三面角正弦定理sinasinα=sinbsinβ=sincsinγ\frac{\sin a}{\sin \alpha}=\frac{\sin b}{\sin \beta}=\frac{\sin c}{\sin \gamma}sinαsina=sinβsinb=sinγsinc余弦定理{cosα=cosβcosγ+sinβsinγcosacosa=−cosbcosc+sinbsinccosα\begin{cases}\cos \alpha = \cos \bet原创 2022-04-04 14:06:46 · 346 阅读 · 0 评论 -
科里奥利曲线
场景一个人站在一个转动的圆盘上,向圆盘中心方向投一个球。已知圆盘转动的切向速度为vtv_tvt, 球向中心的运动速度为vnv_nvn.。那么从全局坐标系来看,球的运动轨迹是图中斜向的虚直线,问题来了,从人的角度看,也就是在移动坐标系uuu-www下,球的运动轨迹是什么样的。{x=−Rsin(θ)+vttcos(θ)+vntsin(θ)y=R(1−cos(θ))+vntcos(θ)−vttsin(θ)\begin{cases} x=-Rsin(\theta)+v_ttcos(\theta)+v_ntsi原创 2022-04-04 13:44:08 · 1020 阅读 · 0 评论 -
从正多面体到斐波拉契网格
正多面体正四面体顶点坐标{A=(0,0,0)B=(0,a,0)C=(32a,12a,0)D=(36a,12a,63a)\begin{cases} A=(0,0,0)\\ B=(0,a,0)\\ C=(\frac{\sqrt{3}}{2}a,\frac{1}{2}a,0)\\D=(\frac{\sqrt{3}}{6}a,\frac{1}{2}a,\frac{\sqrt{6}}{3}a)\end{cases}⎩⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎧A=(0,0,0)B=(0,a,0)C=(23a,21a,0)D=(63原创 2021-10-07 21:16:54 · 469 阅读 · 0 评论 -
几种曲线函数
钟型曲线(gauss曲线)f(x)=e−x22f(x)=e^{-\frac{x^2}{2}}f(x)=e−2x2其导数为f′(x)=e−x22⋅x=f(x)⋅xf'(x)=e^{-\frac{x^2}{2}} \cdot x=f(x) \cdot xf′(x)=e−2x2⋅x=f(x)⋅x当x→−∞x\rightarrow -\inftyx→−∞时,f(x)→0f(x)\rightarrow 0f(x)→0,f′(x)→0f'(x) \rightarrow 0f′(x)→0当x→0x\rightar原创 2021-10-06 22:17:11 · 3841 阅读 · 0 评论 -
射影几何简记
射影几何简记二维齐次坐标点二维齐次坐标插入链接与图片KaTeX数学公式二维齐次坐标点二维齐次坐标(x1,x2,x3)(x_1, x_2, x_3)(x1,x2,x3) 或者(x,y,k)(x, y, k)(x,y,k)如果x3=0x_3=0x3=0或者k=0k=0k=0,则(x,y,0)(x,y,0)(x,y,0)表示无穷远的点插入链接与图片链接: link.居中的图片: 少的Markdown将文本转换为 HTML。KaTeX数学公式您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTe原创 2021-10-06 16:54:39 · 125 阅读 · 0 评论 -
张量与散度
张量的几个物理场景应力状态材料内部受力状况就是应力状态,应力在不同方向的大小不同,并且与感应面有关。如图所示材料某点的应力状态,可用矩阵表示σ=(σxτxyτxzτyxσyτyzτzxτzyσz)\sigma=\begin{pmatrix}\sigma_x&\tau_{xy}&\tau_{xz}\\ \tau_{yx}&\sigma_y&\tau_{yz}\\ \tau_{zx}&\tau_{zy}&\sigma_z\end{pmatrix}σ=⎝⎛原创 2020-05-24 17:24:48 · 6566 阅读 · 0 评论 -
从内积、外积和叉乘到多维空间的理解
内积、外积和叉乘已知矢量aaa和bbb,其内积为a⋅b=abT=baT=axbx+ayby+azbza\cdot b=ab^T=ba^T=a_xb_x+a_yb_y+a_zb_za⋅b=abT=baT=axbx+ayby+azbz其外积为a⊗b=aTb=(axbxaxbyaxbzaybxaybyaybzazbxazbyazbz)a\otimes b=a^Tb=\begin {pmatrix}a_xb_x&a_xb_y&a_xb_z\\a_yb_x&a_yb_y&原创 2020-05-24 09:12:24 · 2105 阅读 · 0 评论 -
标量除、矢量除、正交化
引言我的都知道标量乘和矢量乘,标量乘就是两个矢量各项元素相乘之和,得到的是一个标量;矢量乘就是两个矢量相乘得到一个新的矢量,该矢量垂直于这两个矢量。对于除法呢,矩阵是否有除法呢?是否也是标量除和矢量除呢?标量除说到矢量的除法,可能第一反应就是两个向量做比较,可能是模的比值。可以做这个定义,但这个定义用处并不是很大,我有一种用处更大的定义。众所周知,当你用一个尺子测量你的身高,结果是178。常识告诉我们身高是178cm。为什么要写上单位,因为你量取一个东西时,都是用东西的长度除以尺子的单位长度,用下数学原创 2020-05-16 22:51:05 · 6444 阅读 · 0 评论 -
对应点集配准算法
什么是配准对应点集配准算法已知点集初始位置AAA与运动后的位置BBB,其中aia_iai是点集AAA的任意点,bib_ibi是点集BBB的任意点。先求两个点集的中心aˉ\bar{a}aˉ和bˉ\bar{b}bˉ再求点集的协方差DABD_{AB}DAB2.1 A的任意点的偏差Δai=ai−aˉ\Delta_{ai}=a_i-\bar{a}Δai=ai−aˉ2.2 B的任意点的偏差Δbi=ai−bˉ\Delta_{bi}=a_i-\bar{b}Δbi=ai−bˉ2.3 AB的协方差原创 2020-05-11 15:11:18 · 2022 阅读 · 0 评论 -
三角形各种心的代数几何性质
三角形各种心的代数几何性质三角形的内心三角形的外心三角形的重心三角形的垂心三角形的旁心其他参考三角形的内心三角形内心是三角形内切圆的圆心,也是角平分线交点,记为IIIsinA⋅IA→+sinB⋅IB→+sinC⋅IC→=0→\sin A\cdot \overrightarrow {IA}+\sin B\cdot \overrightarrow {IB}+\sin C\cdot \o...原创 2020-03-15 14:56:27 · 1497 阅读 · 0 评论 -
空间圆的拟合
空间圆的拟合通过空间圆参数方程拟合空间圆的参数方程通过拟合球面与拟合平面交汇成圆先拟合出平面,再在平面里作平面圆的拟合通过空间圆参数方程拟合空间圆的参数方程{x=cx+r(uxcosθ+vxsinθ)y=cy+r(uycosθ+vysinθ)z=cz+r(uzcosθ+vzsinθ)\left\{ \begin{array}{l} ...原创 2020-03-15 11:50:52 · 3978 阅读 · 0 评论 -
LaTeX编写
人家整理的真好,我只是搬运一下,是为了方便我自己看,不用再搜索,you know?转载 2020-03-15 09:19:59 · 145 阅读 · 0 评论 -
旋转(矩阵篇)
通过矩阵运算实现旋转疑问绕坐标轴的转动矩阵绕x轴转动绕y轴旋转绕z轴旋转坐标旋转变换与几何体旋转绕某个矢量转动代数解法几何解法旋转矩阵反求旋转轴矢量和旋转角度已知一个物体运动前和运动后所有点的坐标,求该物体运动的平移矢量和旋转矩阵疑问一个物体在一个坐标系o-xyz上,让它转动,有下面几种情况情况一:只转动物体,坐标系不跟随转动。先将物体绕x轴转动30度,再绕坐标系z轴转动15度,从最终...原创 2020-03-14 21:03:53 · 2327 阅读 · 0 评论