最近辞职在家,想学点东西,看了视频教程,觉得枯燥无聊,想着是嵌入式方向的,怎么也要会一些项目吧,便准备开始着手做一些项目,就先从stm32的两轮自平衡小车开始入手吧。以下物料都是自己采购的。主控板是stm32zet6的。
1、平衡小车主控板 stm32zet6
某宝链接:
https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.23.25e141b9Xe6agz&id=609294889447&ns=1&abbucket=20
2、25GA-370减速马达 智能小车套件 65mm车轮+联轴器+支架+直流电机(两个)
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https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.35f02e8dq2HiMW&id=556722489899&_u=f35t843c3373
3、TB6612FNG电机驱动模块 智能小车平衡小车直流电机驱动器 超L298N
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https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.35f02e8dq2HiMW&id=613623250165&_u=f35t843c2623
4、MPU6050模块六轴 飞控 兼容STM32开发板姿态角度传感器
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https://detail.tmall.com/item.htm?id=609757443777&spm=a1z09.2.0.0.35f02e8dq2HiMW&_u=f35t843c469d
5、HC-05-06-08-02主从机一体蓝牙模块板DIY无线串口透传电子模块BLE
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