ubuntu16.04 设置环境变量

最新推荐文章于 2023-10-31 11:45:47 发布
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分类专栏： ROS Ubuntu 文章标签： ubuntu linux
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ubuntu16.04 设置环境变量

1、打开.bashrc 文件

sudo gedit ~/.bashrc

2、需要输入用户密码
3、找到设置环境变量的位置

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/hky_xt/devel/setup.bash
source ~/hky_xt1/devel/setup.bash
source ~/linshi3/devel/setup.bash
source ~/lodging_robot/devel/setup.bash

4、添加需要设置环境变量的路径

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/hky_xt/devel/setup.bash
source ~/hky_xt1/devel/setup.bash
source ~/linshi3/devel/setup.bash
source ~/lodging_robot/devel/setup.bash
source ~/rubb_robot/devel/setup.bash

5、保存退出，并在终端运行命令，使其立即生效

source ~/.bashrc

6、即可以正常使用

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