fatal error: modbus/modbus.h: 没有那个文件或目录

ubuntu16.04 fatal error: modbus/modbus.h: 没有那个文件或目录

1、整体错误

/home/zby/linshi2/src/steppingmotor_control/src/main.cpp:2:26: fatal error: modbus/modbus.h: 没有那个文件或目录
compilation terminated.
steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/build.make:62: recipe for target 'steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/src/main.cpp.o' failed
make[2]: *** [steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/src/main.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:2756: recipe for target 'steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/all' failed
make[1]: *** [steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/all] Error 2
Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j8 -l8" failed

2、原因分析

在我的ubuntu16.04中未安装modbus头文件，需要下载编译安装。

3、具体操作步骤

3.1 官网下载libmodbus

https://libmodbus.org/download/
选择长期稳定版本libmodbus-3.0.8.tar.gz

3.2 创建文件夹，准备安装libmodbus

在/usr/local/文件夹下，使用终端打开，创建modbus文件夹

sudo mkdir modbus

找到刚才下载好的文件libmodbus-3.0.8.tar.gz，复制到刚才创建好的文件夹

sudo cp -i libmodbus-3.0.8.tar.gz /usr/local/modbus/

3.3 解压

tar -zxvf libmodbus-3.0.8.tar.gz

3.4 配置

./configure

3.5 编译与安装

make && make install

如果此处出现以下错误，则需要权限

Linux centos make[2]: *** [install-libLTLIBRARIES] Error 1 make[2]: 
Leaving directory `/home/smarton

3.5.1 编译

sudo make

3.5.2 安装

sudo make install

4、再次编译功能包 即可成功！