汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——4.2 应用层错误处理

本文来介绍一下应用层发生错误后如何处理。

标准中给出了一个总表：

客户端的错误处理：

服务器的错误处理

总的原则是：

出错后客户端通常会主动重新发送诊断请求，而服务器通常不做处理，等待客户端重新请求。

下面我们来分析一下这个表。

1. 客户端

（1）诊断请求发送出错

客户端发送诊断请求的时候，网络层向应用层报告的发送结果为失败，这个时候客户端应等待P3CAN_Client_Phy（物理寻址）或P3CAN_Client_Fun（功能寻址）超时后，再次发送该诊断请求。非默认会话下应重启S3Client并发送3E报文。