汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——5.3 ECU启动流程

本文详细介绍了ECU的启动流程,包括BootLoader与APP的跳转机制,着重讲解了更新请求和应用程序有效性标志位的作用。在XC2300单片机上,还讨论了中断向量表的修改和StayInBoot机制,以防止意外情况导致的死机问题。同时,概述了XC2300的软件复位过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文介绍一下有BootLoader的情况下,ECU是如何启动的

1. ECU启动流程

在这里插入图片描述
上面就是带BootLoader的ECU的上电启动流程以及诊断会话转换流程。

这里涉及到了两个标志位,一个是外部更新请求标志位(其实这里就叫更新请求标志位就可以,之所以大家习惯加个外部,是因为原来老的更新机制里可能会在外部设置一个引脚来做更新请求标志位,用引脚电平的高低来判断是否需要更新,相当于硬件标志位,但现在大家都是用软件来实现这个标志位了),另一个是应用程序有效性标志位,在我的程序中是这样定义的:

int huge *UpdateFlag=(int huge *)0xC0C000;
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