对建立保持时间的理解

建立保持时间

寄存器锁存数据需满足建立、保持时间。
建立时间（setup time）是指在触发器的时钟信号上升沿到来以前，数据稳定不变的时间。
保持时间（hold time）是指在触发器的时钟信号上升沿到来以后，数据稳定不变的时间。

以下是个人对于建立、保持时间的理解。

理解需要的一些参数：
T_co ：触发器延时，时钟到来采集数据到Q端输出数据所需时间（触发器固有属性）。
T_de：组合逻辑和布线产生的时延。
T_su：触发器所需建立时间。
T_{su_r}：建立时间裕量（T_{su_r} ≥ 0）。
T_hd：触发器所需保持时间。
T_{hd_r}：保持时间裕量（T_{hd_r} ≥ 0）。

触发器组合

上图是最常见的触发器组合，两个触发器1、2经过组合逻辑（时延T_de）连接，两个触发器采用相同时钟源，取不同的名字A_clk、B_clk。

无时钟偏移（skew）的建立/保持时间

数据经过DATA、B、C、D点的波形图如下所示。

建立时间
当A_clk与B_clk同步时，A_clk到来时，触发器1采集数据，经过T_co到达B端，经过T_de到达C端。当B_clk到来，触发器2从C点采集数据，经过T_co传到D点，触发器2采集数据之前，需要数据保持T_su的建立时间。两次采集数据的时间差就是周期T，周期中剩下的时间就是建立时间裕量T_{su_r}。由图可知：

T_co + T_de + T_{su_r} + T_su = T

保持时间
触发器1采集第二次数据后，经过T_co + T_de到达C端，改变C端数据，在这之前，触发器2的第一次数据必须走完保持时间T_hd。由图可知：

T_co + T_de = T_hd + T_{hd_r}

T_co 和 T_de是真实产生的时间，而建立/保持时间及其裕量都是用来对比的时间，并不会真实产生。有skew时更好理解保持时间（下一节）。

有时钟偏移（skew）的建立/保持时间

建立时间
直接上图：

A_clk到来时，触发器1采集数据，经过T_co到达B端，经过T_de到达C端。当B_clk到来，触发器2从C点采集数据（红点），A_clk与B_clk存在skew的时间差，再经过T_co传到D点。同样触发器2采集数据之前，也需要数据保持T_su的建立时间，但是这次多给了建立时间skew（skew可正可负）的裕量。触发器1两次采集的时间差为T（两条绿线之间）。所以：

T_co + T_de + T_{su_r} + T_su = T + skew

保持时间
继续上图

同理，触发器1采集第二次数据后（绿点），经过T_co + T_de就会到达C点，此时触发器2必须从C点采集完第一次的数据（红点），并走完保持时间，这样才能有效锁存第一次的数据。所以：

T_co + T_de = T_hd + T_{hd_r} + skew

结论

若skew为正，时序会对建立时间裕量（T_{su_r} ）更加宽松，对保持时间裕量（T_{hd_r}）更加严格。

一般情况保持时间违例较难发生，因为取极限，只需满足T_co ≥ T_hd即可，这两项都是触发器的固有属性，制造时就可以满足。当保持时间违例时，一般建立时间也就违例了。