FPGA实现I2C读写EEPROM

I2C简介及时序

I2C 总线由数据线 SDA 和时钟线 SCL 两根线构成通信线路，既可用于发送数据，也可接收数据。I2C_SCL 和 I2C_SDA 均需接上拉电阻，也正因此，当总线空闲时，这两条线路都处于高电平状态。

图1 I2C整体时序图

图2 I2C具体时序图

在串行时钟线 SCL 为低电平状态时， SDA 允许改变传输的数据位，在 SCL 为高电平状态时， SDA 要求保持稳定，相当于一个时钟周期传输 1bit 数据，经过 8 个时钟周期后，传输了 8bit 数据，即一个字节，第 8 个时钟周期末，主机释放 SDA 以使从机应答。在第 9 个时钟周期，从机将 SDA 拉低以应答；如果第 9 个时钟周期， SCL 为高电平时， SDA 未被检测到为低电平，视为非应答，表明此次数据传输失败。第 9 个时钟周期末，从机释放 SDA 以使主机继续传输数据，如果主机发送停止信号，此次传输结束。

EEPROM简介

EEPROM (Electrically Erasable Progammable Read Only Memory， E2PROM)即电可擦除可编程只读存储器，是一种常用的非易失性存储器（掉电数据不丢失）。

本次实验所用的 AT24C64 存储容量为 64Kbit，内部分成 256 页，每页 32 字节， 共有 8192 个字节，且其读写操作都是以字节为基本单位。

器件地址和字节地址

器件地址

       当多个 I2C 器件挂接在总线上时，需要对不同器件进行区分，这就这涉及到器件地址。总线上的每个器件都是有地址的，有些地址是固定的，有些地址是可编程的。

       进行数据传输时，主机首先向总线上发出开始信号，对应开始位 S，然后按照从高到低的位序发送器件地址，一般为 7bit，第 8bit 位为读写控制位 R/W，该位为 0 时表示主机对从机进行写操作，当该位为 1时表示主机对从机进行读操作，然后接收从机响应，对于 AT24C64 来说，其传输器件地址格式如下图所示。

图3 器件地址格式示意图

字地址

        发送完第一个字节（7 位器件地址和一位读写控制位）并收到从机正确的应答后就开始发送字地址（Word Address） 。本次实验用到的 EEPROM 存储器，内部就是一系列顺序编址的存储单元。AT24C64 的存储单元容量为 64Kb=8KB，需要 13 位（2^13=8KB）的地址位，因此需要双字节地址。AT24C64的字节地址为0~8191。

图4 单字节地址

图5 双字节地址

I2C写操作EEPROM

       I2C写操作EEPROM有两种方式，一种是单次写，一种是连续写，具体时序图如图6、7所示。对于 AT24C64 的页写，是不能发送超过一页的单元容量的数据的，而AT24C64 的一页的单元容量为 32Byte，当写完一页的最后一个单元时，地址指针指向该页的开头，如果再写入数据，就会覆盖该页的起始数据

图6 单次写（字节写）时序

图7 连续写时序

I2C读操作EEPROM

        I2C读操作EEPROM有三种方式：1、当前地址读时序；2、随机（任意）地址读时序；3、顺序读时序。

图8 当前地址读时序

图9 随机（任意）地址读时序

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图10 顺序读时序

四段式状态机实现I2C驱动

本次实验采用四段式状态机完成单次写和随机（任意）读的方式进行 EEPROM 读写测试

图11 I2C驱动模块状态跳转图

在清楚了实现I2C驱动的状态跳转图以后，我们在用四段式状态机来实现改功能。

定义接口信号：

参数
CLK_FRE		系统时钟频率，默认50MHz
SCL_FRE		I2C时钟频率，默认250KHz，最大400KHz
信号
clk	in	输入时钟频率
rst_n	in	复位信号，低有效
scl	out	I2C时钟信号
sda	inout	I2C数据信号
slave_device_addr	in	从机器件地址
bit_ctrl	in	字地址位控制，1为双字节0为单字节
i2c_done	out	I2C读/写一次操作完成
i2c_ask	out	I2C应答标志 0:应答 1:未应答
user_wr_rd_addr	in	写地址或读地址
user_wr_en	in	写使能，1个时钟周期脉冲
user_wr_data	in	写数据
user_rd_en	in	读使能，1个时钟周期脉冲
user_rd_data	out	读到的数据

状态机实现程序：

FIRST：同步时序的 always 模块，格式化描述次态迁移到现态寄存器。

SECOND：组合逻辑的 always 模块，描述状态转移判断条件。

THIRD：用 assign 定义转移条件

FOURTH：设计输出信号

SCL:

SDA:

仿真结果

        工程利用VIO来设置写入/读取地址、写入数据、写使能、读使能测试EEPROM。

写时序：

读时序：

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