姿态估计2-09：PVNet(6D姿态估计)-源码无死角解析（5）-visualizers-PnP

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分类专栏： # 姿态估计 难点攻克，代码分享 文章标签： PVNet pytorch 6D姿态估算 深度学习
于 2020-07-21 22:29:48 首次发布
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本文详细解读了PVNet用于6D姿态估计的源码，特别是PnP算法和可视化过程。介绍了从3D世界坐标到像素坐标的转换，并提到了相机标定的重要性。同时，文章提供了关键代码注释，便于理解算法实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

以下链接是个人关于PVNet(6D姿态估计) 所有见解，如有错误欢迎大家指出，我会第一时间纠正。有兴趣的朋友可以加微信：17575010159 相互讨论技术。若是帮助到了你什么，一定要记得点赞！因为这是对我最大的鼓励。 文末附带 \color{blue}{文末附带} 文末附带 公众号 −

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clean-pvnet是一个用于6DoF姿态估计的代码库，它是基于“PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation”论文开发的。如果您想要下载clean-pvnet代码并配置环境，可以按照以下步骤进行操作： 1. 使用命令`git clone https://github.com/zju3dv/clean-pvnet.git`下载代码。 2. 配置环境，可以使用以下命令： ``` conda create -n pvnet python=3.7 conda activate pvnet conda install pytorch==1.5.0 torchvision==0.6.0 cudatoolkit=10.2 -c pytorch pip install Cython==0.28.2 sudo apt-get install libglfw3-dev libglfw3 pip install -r requirements.txt ``` 这些命令将创建一个名为`pvnet`的虚拟环境，并安装所需的依赖项。 3. 当您运行`run.py`时，输出日志将显示运行的进度和结果。根据提供的日志，运行看起来是成功的，并输出了一些信息。 4. 对于权重文件，根据提供的信息，训练好的权重文件可能存储在代码库的某个目录中。 请注意，这只是对clean-pvnet的简要介绍，如果您需要更多详细信息或有其他相关问题，请参考论文和代码库中的文档。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [【复现笔记】clean-pvnet复现](https://blog.csdn.net/weixin_54470372/article/details/128293400)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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