接下来,我会为大家无死角的解析PVNet(6D姿态估计-物体六自由度位姿估计),之前的文章,如下(以下是我工作的所有项目,每一个项目都是,我都做了百分百的详细解读,随着项目增多,为了方便不臃肿,所以给出以下链接) 文 末 附 带 \color{blue}{文末附带} 文末附带 公 众 号 − \color{blue}{公众号 -} 公众号− 海 量 资 源 。 \color{blue}{ 海量资源}。 海量资源。
我相信,关于PVNet(6D姿态估计)的讲解,我的这一系列博客或许不是国内最早的,但是肯定是最详细的,该网络对应的论文为:
PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
如
果
本
人
代
码
修
改
了
很
多
,
在
最
后
一
个
章
节
,
我
会
公
布
我
修
改
之
后
的
源
码
\color{red}{如果本人代码修改了很多,在最后一个章节,我会公布我修改之后的源码}
如果本人代码修改了很多,在最后一个章节,我会公布我修改之后的源码
废话就不多说了,我们直接开始吧!
(01)姿态估计2-01:PVNet(6D姿态估计)-资源下载(前奏准备):https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/107039108
(02)姿态估计2-02:PVNet(6D姿态估计)-官方模型训练测试-报错解决:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/106652075