姿态估计2-00:PVNet(6D姿态估计)-目录-史上最新无死角讲解

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接下来,我会为大家无死角的解析PVNet(6D姿态估计-物体六自由度位姿估计),之前的文章,如下(以下是我工作的所有项目,每一个项目都是,我都做了百分百的详细解读,随着项目增多,为了方便不臃肿,所以给出以下链接) 文 末 附 带 \color{blue}{文末附带} 公 众 号 − \color{blue}{公众号 -} 海 量 资 源 。 \color{blue}{ 海量资源}。

视觉工作项目-为后来的你,提供一份帮助!

我相信,关于PVNet(6D姿态估计)的讲解,我的这一系列博客或许不是国内最早的,但是肯定是最详细的,该网络对应的论文为:
PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
如 果 本 人 代 码 修 改 了 很 多 , 在 最 后 一 个 章 节 , 我 会 公 布 我 修 改 之 后 的 源 码 \color{red}{如果本人代码修改了很多,在最后一个章节,我会公布我修改之后的源码}
废话就不多说了,我们直接开始吧!

(01)姿态估计2-01:PVNet(6D姿态估计)-资源下载(前奏准备):https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/107039108

(02)姿态估计2-02:PVNet(6D姿态估计)-官方模型训练测试-报错解决:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/106652075

(03)姿态估计2-03:PVNet(6D姿态估计)-白话给你讲论文-翻译无死角(1):https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/107302873

(04)姿态估计2-04:PVNet(6D姿态估计)-白话给你讲论文-翻译无死角(2):https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/107423969

(05)姿态估计2-05:PVNet(6D姿态估计)–源码无死角解析(1)-训练代码总览:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/107433109

(06)姿态估计2-06:PVNet(6D姿态估计)-源码无死角解析(2)-数据读取,预处理:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/107433775

(07)姿态估计2-07:PVNet(6D姿态估计)-源码无死角解析(3)-模型总体结构:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/107434603

(08)姿态估计2-08:PVNet(6D姿态估计)-源码无死角解析(4)-RANSAC投票机制:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/107442654

(09)姿态估计2-09:PVNet(6D姿态估计)-源码无死角解析(5)-visualizers-PnP:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/107500374

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