「自控元件及线路」0 电磁学基本概念与定律

本节介绍在本课中会用到的一些概念和定律，如安培环路定律、磁路欧姆定律等
本节分析圆柱面磁场间的力矩的周期性

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前言：
这一节主要讲一些基本的概念，概念之中存在不少的嵌套，所以单个解释起来比较困难，从全局上要更好掌握一些。
此外就是这些知识点相对比较离散，有点管中窥豹的意思。

概念和定律

磁力线（也称磁感线）用来描绘磁场。磁力线上任何一点的切线方向就是这一点的磁场方向。

磁感应强度B

定义：单位面积的磁通量
意义：表征磁场的强弱以及方向
单位：T-特斯拉

也称磁密

磁通量$\Phi$

定义：穿过某一截面的磁力线的根数
意义：表示磁场的强弱
单位：Wb-韦伯

对于匀强磁场：$\Phi ={\int }_{s}B{d}_S=BS$
(S为截面垂直磁感线的投影面积）

磁场强度H

计算式：$H=\frac{B}{\mu }$
意义：表示磁场中各点磁力的大小和方向
单位：A/m-安培/米

磁场强度与介质无关
磁场强度不表示磁场的强度

磁导率$\mu$

意义：表示磁场媒质磁性和衡量物质导磁能力
单位：H/m-亨/米

真空中磁导率：${\mu }_0=4\pi \times 10^{-7}H/m$

相对磁导率：${\mu }_r=\frac{\mu }{{\mu }_0}$

电磁感应定律

$e=-W\frac{d\Phi }{dt}$
e：感应电动势
W:线圈匝数

当闭合导电回路所包围的面积内的磁通量发生变化时，这个闭合回路中就会产生电流，这个电流叫做感应电流，对应的电动势称为感应电动势。

安培定律

$df=idl\times B$
磁场对场中载流导体产生的作用力
使用左手定则判断方向（四指指向电流方向，磁感线从掌心穿入，大拇指方向为受力方向）

安培环路定律

也叫做全电流定律
$\oint \overline{H}\cdot d\overline{l}=\sum I$

磁场中任何闭合回路磁场强度的线积分=通过这个闭合路径内电流的代数和

电流方向和磁场强度的方向符合右手螺旋定则时，电流方向取正
同一条闭合磁路中，磁通$\Phi$处处相等

磁路

磁通的闭合路径叫做磁路。

当把线圈绕在由磁性材料制成的闭合铁心上时，由于铁心的磁导率远大于周围物质，因此铁心中磁场比周围空气中的磁场强得多，磁通的大部分经过铁心形成闭合回路。

主磁路：由铁磁物质组成，能使磁通集中通过的指定磁路称为主磁路
主磁通：全部在主磁路中闭合的磁通称为主磁通
漏磁通：除了主磁通全是漏磁通

磁动势F

也称磁位差（类比电动势和电位差）
磁路是一个闭合路径，但在实际计算中，常把磁路简化成几段。几何形状相同的为一段。这一段的平均磁场强度乘以这一段的平均长度，就得到磁动势
$\sum _1^n{H}_i{l}_i=\sum I=WI$

故：
$F=WI$
其中W：匝数

磁路的欧姆定律

对于均匀磁路（环形线圈）
$F=WI=Hl=\frac{B}{\mu }l=\frac{\varphi }{S\mu }l$

令：$R_m=\frac{l}{\mu S}$，称R_m为磁阻
则有：$F=\varphi R_m$

注意：由于磁性材料的$\mu$是非线性的，所以磁路欧姆定律大多只用于定性分析，不做定量计算

电磁力与电磁转矩

两种解释

关于电磁力（力矩）有两种解释：

1.按照磁场中载流导线的受力

$$\begin{gathered} 电磁力：F_e=BIl \\ 电磁转矩：T_e=BIlr \end{gathered}$$

2.按磁场内的磁性物体受力

$F_{em}=\frac{1}{2}{\Phi }_{\delta }^2\frac{d{R}_{\delta }}{d\delta }$
磁场内磁性物体受力，该磁力的作用效果是使磁路磁阻或气隙最小

两种解释归结起来都是：电磁力（力矩）是由磁场产生的

圆柱面磁场间的力矩

内外两个同心圆柱面，分别有一对磁极。内圆柱面位于不同位置的时候，所受到的力矩也不同。按照异性相吸同性相持可以很容易分析出力矩。

这也就是p=1（磁极对数=1）的情况

如果增加更多的磁极呢？
p=2:

转到$180°$的时候就已经和初始状态一样了。也就是增加一对磁极以后，力矩的变化频率增大了一倍。

如果有更多的磁极，同样遵守这样的规律。
如果把内部圆柱面受到的力矩变化规律写成函数，并展开成傅立叶级数：
2p极磁场：
$T_p=K\sin p\theta$

「注意：磁极对数p，表示有p对磁极，那么总的磁极数量应该是2p」