UDS知识整理（三）：诊断会话控制——0x10服务整理

目录

一、0x10服务（诊断会话控制）简介

二、0x10服务信息格式

（1）请求格式

（2）正响应格式

（3）负响应格式

三、0x10服务举例

（1）如：请求拓展诊断权限

（2）如：请求安全系统诊断权限

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一、0x10服务（诊断会话控制）简介

DiagnosticSessionControl（诊断会话控制）服务用于启用服务器中的不同诊断会话。
服务说明：
① 服务器中应该始终只有一个有效诊断会话
② 服务器上电时应始终启动默认会话
该服务是在服务器端使能不同的会话模式，而诊断会话模式在服务器中用于启用一组特定的服务或者功能（e.g.刷写）。可以通过会话模式赋予不同诊断服务的执行权限。

UDS中各服务所需要的会话权限：（x表示支持、N/A表示不支持）

二、0x10服务信息格式

（1）请求格式

整体请求格式：

 subFunction子服务定义：

 

（2）正响应格式

 

（3）负响应格式

三、0x10服务举例

（1）如：请求拓展诊断权限

TX：02 10 03 00 00 00 00 00

RX：06 50 03 00 32 01 F4 00

激活时长与激活最长时长:

• P2server_max = 00 32 ms = 0x32 * 1ms = 50 ms
• P2*server_max = 01 F4 ms = 0x1F4 *  10ms = 5000 ms = 5s

（2）如：请求安全系统诊断权限

TX：02 10 04 00 00 00 00 00

RX：03 7F 10 12 00 00 00 00

注：否定响应标识（0x7F） + SID + NRC（否定响应码，说明拒绝诊断服务的理由）

该响应为负响应，12表示不支持该子服务。