UDS_DiagnosticSessionControl(0x10)服务

一、服务功能：

主要体现为以下几点：

• 10服务是用来使能Server(即ECU)不同诊断会话的一种服务；

• 不同的诊断会话则规定了Server在相应session可以开启的功能权限，即诊断服务权限控制；（核心点）

• 在不同的诊断会话则应使用对应的数据链路层的时间参数；

二、服务请求：

1、01默认会话：

ECU在刚启动时保持的状态，当ECU复位的时候也是会返回默认会话，不需要超时处理。

2、02编程会话：

刷写程序时用的，超时或者刷写失败时会跳转回默认会话，即ECU从底层软件跳转到应用软件。

3、03扩展会话：

通常诊断用的大部分功能以及特殊功能都在这个会话模式下进行。

4、04安全诊断会话：（了解）

仅用于支持安全相关系统的功能；如安全气囊的部署。

5、（0x40-0x5F）整车制造商自定义会话：（了解）

用于支持整车制造商特定的session的诊断功能。

6、（0x60-0x7E）零部件供应商自定义会话:（了解）

用于支持零部件供应商特定的session的诊断功能。

Note:01,02,03会话各自之内，互相之间可以相互转换，除了01向02会话转是转不过去的（一般情况下），不过有些厂家的设计出来的控制器是可以转换的。

请求格式：

三、服务响应

正响应格式：

其中sessionParameterRecord的具体含义如下图7所示，

其中关于P2Server以及P2*Server参数均来源于客户诊断需求规范，按照客户需求配置即可。

四、负响应NRC支持：

12：子功能不支持。

13：报文长度错误。

22：条件不满足。

参考文章：

UDS服务基础篇之10_uds诊断10服务_汽车小T的博客-CSDN博客