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原创 Ubuntu 16.04 安装 uTorrent

Ubuntu 16.04 安装 uTorrentuTorrent是小巧的BT下载软件,是BitTorrent开发的。在Ubuntu上安装uTorrent第一步:$ sudo apt-get update第二步:$ sudo apt-get install libssl1.0.0 libssl-dev从官网下载最新的uTorrent server:添加链接描述64位系统:$ wget...

2019-11-28 17:15:14 320

转载 linux微信安装流程

转载链接:https://blog.csdn.net/DeepOscar/article/details/80710843https://blog.csdn.net/yato0514/article/details/78534892创建快捷方式:随便找个微信的图标改名为wechat.jpeg,再放到/opt/wechat里面$sudo mv 下载/wechat.jpeg /opt/wec...

2019-11-28 11:31:27 1064

原创 用UEFI安装Ubuntu16.04以及在Ubuntu16.04上安装 NVIDIA GeForce GTX 1050 有关注意事项

**用UEFI安装Ubuntu16.04以及在Ubuntu16.04上安装 NVIDIA GeForce GTX 1050 有关注意事项**一、用U盘做启动盘时候需要选择UEFI启动(后续在装Ubuntu时候会出现EFI system partion选项),不要用Legracy启动。1、第一步先设置UEFI启动的空间(EFI system partion)512M,主分区。...

2019-11-24 17:51:17 1113

转载 科研打假网站---PubPeer和Retractionwatch

科研打假网站—PubPeer和Retractionwatch1.PubPeerhttps://pubpeer.com/PubPeer 网站建立于2012年,它是一个鼓励科研人员匿名对已发表的论文进行评论的网站,相当于一个科学论坛,只要学者拥有PubPeer的账号,都可以对已发表过的论文进行评论,评论内容可以是批评、质疑、改进建议等,不过,评论需要审核后才能显示(PubPeer的注册用户并不是...

2019-11-20 08:27:29 12568

转载 相机标定(Camera calibration)原理、步骤

5、常用术语内参矩阵: Intrinsic Matrix焦距: Focal Length主点: Principal Point径向畸变: Radial Distortion切向畸变: Tangential Distortion旋转矩阵: Rotation Matrices平移向量: Translation Vectors平均重投影误差: Mean Reprojection Err...

2019-11-07 15:34:20 814

转载 凸透镜成像的规律

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1617431750452343320&wfr=spider&for=pc

2019-11-06 16:52:50 572

转载 相机标定之四个坐标系及其关系

主点:主视线与透视面的交点焦点:在物理学上指平行光线经透镜折射或曲面镜反射后的会聚点光心:可以把凸透镜的中心近似看作是光心。

2019-11-06 16:21:28 534

转载 相机标定实验过程注意问题及总结

相机标定实验过程注意问题及总结1 标定板用于标定的标定板制作的精度一定要高,精度低的误差会很大。2 相机在标定过程中相机调好后就不能再动了,稍微动一点也要重新标定。3 清洁度检查检查拍摄的图像有没有污点, 如果有要首先判断是在相机上还是在镜头上。旋转镜头,如果污点随着镜头移动,则污点在镜头上。如果污点不随着镜头移动,则污点在CCD 靶面上。可以用清洁球进行吹气清洗。4 实验过程...

2019-11-05 10:43:26 3264 2

转载 在Ubuntu上使用Image Viewer打开图片文件时,有时会遇到“Could not load image ‘001.jpg‘. Error

在Ubuntu上使用Image Viewer打开图片文件时,有时会遇到“Could not load image ‘001.jpg‘. Error interpreting JPEG image file (Not a JPEG file: starts with 0x## 0x##)”错误提示。现将此类错误汇总如下:1)如果为“0x89 0x50”,通常是png文件的后缀名错误导致的,将图像文...

2019-11-01 16:18:21 2301

circle grid-a4.pdf

张正友相机标定棋盘格pdf文件,可以直接下载PDF文件并打印,棋盘格是3X4的角点。A4纸上直接打印一个标定图,黑白方格相间的那种。

2020-01-13

april_6x6_50x50cm.pdf

AprilTag是一个视觉基准系统,可用于各种任务,包括AR,机器人和相机校准。这个tag可以直接用打印机打印出来,而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置,方向和id。对于OpenMV来说,这个特别有用! 它大概长这个样子:

2020-01-13

6X7 tags size=3.0cm and spacing=0.9cm.pdf

AprilTag是一个视觉基准系统,可用于各种任务,包括AR,机器人和相机校准。这个tag可以直接用打印机打印出来,而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置,方向和id。对于OpenMV来说,这个特别有用! 它大概长这个样子:

2020-01-13

5X7 tags size=2.5cm and spacing=0.75cm.pdf

AprilTag是一个视觉基准系统,可用于各种任务,包括AR,机器人和相机校准。这个tag可以直接用打印机打印出来,而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置,方向和id。对于OpenMV来说,这个特别有用! 它大概长这个样子:

2020-01-13

2000chessboard.pdf

张正友相机标定棋盘格pdf文件,可以直接下载PDF文件并打印,棋盘格是3X4的角点。A4纸上直接打印一个标定图,黑白方格相间的那种。

2020-01-13

500chessboard.pdf

张正友相机标定棋盘格pdf文件,可以直接下载PDF文件并打印,棋盘格是3X4的角点。A4纸上直接打印一个标定图,黑白方格相间的那种。

2020-01-13

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