树莓派3B++ubuntu16.04下安装tensorflow及opencv（含错误及解决办法）

1 .安装tensorflow

1）查看系统版本

在终端输入以下命令，查看系统版本

dpkg --print -architecture

终端打印结果为：

armhf

接着查看版本

sudo uname -m

终端打印为：

armv7l

最后也可查看下系统位数版本

getconf LONG_BIT

终端打印为：

32

可以发现树莓派3B+是基于armhf，且为32位。

2）选择匹配的tensorflow安装包

故在选择tensorflow安装包时，要选择arm版，又，查看电脑上python的版本，树莓派安装完ubuntu后，自带两个版本的python，包括python2.7和python3.5，在这里http://github.com/lhelontra/tensorflow-on-arm/releases 根据自己的python版本和arm版本选择合适的tensorflow安装包。我选择了

注： 关于python的两个版本这两个版本可以同时存在，在使用pip命令安装功能包时，如果想安装在python2.7环境则用“pip install XXX”，若想装在python3.5环境，则用“pip3 Install XXX”，但是终端输入python时，默认进入python2.7的环境，若想改变此默认项，需要进行以下操作：
https://blog.csdn.net/weixin_43046653/article/details/85323600

3）安装

切换到tensorflow安装包的位置，执行：

sudo pip3 install tensorflow-1.8.0-cp35-none-linux_armv7l.whl

等待安装完即可。

4）测试

在终端输入python
然后输入import tensorflow as tf
如果安装成功，则不会出现报错信息，但是事情往往不会那么顺利，可能会出现如下问题

则按照如下方法进行修改即可，由于篇幅限制，移植另一博客，地址：
https://blog.csdn.net/weixin_43046653/article/details/86156587

2.安装opencv

1）下载opencv

在这里我使用的是opencv3.4.1，可以一并将contrib一起下载来，网址如下：
https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip
https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip
下载完后，可以将压缩包移动到期望的一个位置，并将两个压缩包分别解压缩。

2） 安装依赖性，一次运行一行

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

3）安装

这里需要四步走：
1）第一步：首先，切换到opencv3.4.0的目录下，并且新建一个 build文件夹

mkdir build

2）第二步：cmake
切换到build目录

cd build

然后进行cmake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/egg/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include .. 

其中：/home/egg/opencv_contrib-3.4.0/modules 为你解压opencv_contrib-3.4.0后选择的解压地址，改成自己的路径即可

3）第三步：编译
接着在build目录下执行，每次执行一行。

make
sudo make install

时间较长，我跑了近4个小时，之后重启树莓派。
4）第四步：动态链接库加入到树莓派目录

sudo ldconfig

4）测试

进入python环境，进行如下测试，如果正常，结果为：