IERS 下的ITRF的基本概述

1. 国际大地参考框架（ITRF）是国家大地参考系统的具体实现。

目前已经发布的框架有，可以访问后面的链接了解各个ITRF的基本信息

ITRF94：https://itrf.ign.fr/en/solutions/ITRF94
ITRF96：https://itrf.ign.fr/en/solutions/ITRF96
ITRF97：https://itrf.ign.fr/en/solutions/ITRF97
ITRF2000：https://itrf.ign.fr/en/solutions/ITRF2000
ITRF2005：https://itrf.ign.fr/en/solutions/ITRF2005
ITRF2008：https://itrf.ign.fr/en/solutions/ITRF2008
ITRF2014：https://itrf.ign.fr/en/solutions/ITRF2014
ITRF2020：https://itrf.ign.fr/en/solutions/ITRF2020

以下几个图是计算各个ITRF之间转换参数所用站点的全球分布：

用于估计ITRF2005和ITRF2000的转换参数所使用的站点分布

用于估计ITRF2008和ITRF2005的转换参数所使用的站点分布

用于估计ITRF2014和ITRF2008的转换参数所使用的站点分布图

用于估计ITRF2020和ITRF2014的转换参数所使用的站点分布图

2.各个ITRF参考框架之间的转换参数-Transformation Parameters between ITRF Solutions

The relationships linking the realizations of the ITRS is of utmost importance. They are based on transformation parameters (called Helmert parameters). They can be used to compare data or results expressed in two different ITRS realizations.【联系不同的ITRF参考框架的转换关系是至关重要的，它们是基于转换参数，也称赫尔默特参数，它们可以用于将来自两个不同的ITRS系统的观测结果进行统一比较】

链接：https://itrf.ign.fr/docs/solutions/itrf2020/Transfo-ITRF2020_TRFs.txt

具体的转换参数如下：

Transformation parameters from ITRF2020 to past ITRFs.
----------------------------------------------------------------------------------------
SOLUTION         Tx       Ty       Tz        D        Rx        Ry        Rz      EPOCH
UNITS----------> mm       mm       mm       ppb       .001"     .001"     .001"
                 .        .        .         .        .         .         .
       RATES     Tx       Ty       Tz        D        Rx        Ry        Rz
UNITS----------> mm/y     mm/y     mm/y     ppb/y    .001"/y   .001"/y   .001"/y
-----------------------------------------------------------------------------------------
  ITRF2014       -1.4     -0.9      1.4     -0.42      0.00      0.00      0.00    2015.0
       rates      0.0     -0.1      0.2      0.00      0.00      0.00      0.00
  ITRF2008        0.2      1.0      3.3     -0.29      0.00      0.00      0.00    2015.0
       rates      0.0     -0.1      0.1      0.03      0.00      0.00      0.00
  ITRF2005        2.7      0.1     -1.4      0.65      0.00      0.00      0.00    2015.0
       rates      0.3     -0.1      0.1      0.03      0.00      0.00      0.00
  ITRF2000       -0.2      0.8    -34.2      2.25      0.00      0.00      0.00    2015.0
       rates      0.1      0.0     -1.7      0.11      0.00      0.00      0.00
  ITRF97          6.5     -3.9    -77.9      3.98      0.00      0.00      0.36    2015.0
       rates      0.1     -0.6     -3.1      0.12      0.00      0.00      0.02
  ITRF96          6.5     -3.9    -77.9      3.98      0.00      0.00      0.36    2015.0
       rates      0.1     -0.6     -3.1      0.12      0.00      0.00      0.02
  ITRF94          6.5     -3.9    -77.9      3.98      0.00      0.00      0.36    2015.0
       rates      0.1     -0.6     -3.1      0.12      0.00      0.00      0.02
  ITRF93        -65.8      1.9    -71.3      4.47     -3.36     -4.33      0.75    2015.0
       rates     -2.8     -0.2     -2.3      0.12     -0.11     -0.19      0.07
  ITRF92         14.5     -1.9    -85.9      3.27      0.00      0.00      0.36    2015.0
       rates      0.1     -0.6     -3.1      0.12      0.00      0.00      0.02
  ITRF91         26.5     12.1    -91.9      4.67      0.00      0.00      0.36    2015.0
       rates      0.1     -0.6     -3.1      0.12      0.00      0.00      0.02
  ITRF90         24.5      8.1   -107.9      4.97      0.00      0.00      0.36    2015.0
       rates      0.1     -0.6     -3.1      0.12      0.00      0.00      0.02
  ITRF89         29.5     32.1   -145.9      8.37      0.00      0.00      0.36    2015.0
       rates      0.1     -0.6     -3.1      0.12      0.00      0.00      0.02
  ITRF88         24.5     -3.9   -169.9     11.47      0.10      0.00      0.36    2015.0
       rates      0.1     -0.6     -3.1      0.12      0.00      0.00      0.02
_________________________________________________________________________________________

Note : These parameters are derived from those already published in the IERS Technical
Notes and Annual Reports, and from the transformation parameters between ITRF2020, ITRF2014
and ITRF2008. They supersede all values published in the past IERS/ITRF documentations.
The transformation parameters should be used with the standard model (1) given below and
are valid at the indicated epoch.


: XS :    : X :   : Tx :   :  D   -Rz   Ry : : X :
:    :    :   :   :    :   :               : :   :
: YS :  = : Y : + : Ty : + :  Rz   D   -Rx : : Y :                       (1)
:    :    :   :   :    :   :               : :   :
: ZS :    : Z :   : Tz :   : -Ry   Rx   D  : : Z :


Where X,Y,Z are the coordinates in ITRF2020 and XS,YS,ZS are the coordinates in
the other frames.

On the other hand, for a given parameter P, its value at any epoch t
is obtained by using equation (2).

                  .
P(t) = P(EPOCH) + P * (t - EPOCH)                                        (2)


where EPOCH is the epoch indicated in the above table (currently 2015.0)
    .
and P is the rate of that parameter.

3. IERS测站的全球分布网络

历史上，DOMES数字编号系统是被用于在1980年早期开始的MERIT运动，目的是为了在这次MERIT运动中涉及的所有仪器参考点和坐标提供一个唯一的标识。这一信息首先发表在国际时间局的目录中，题为“优良站点目录”，即DOMES。BIH与IGN组织一起充当了MERIT站点坐标的中心。自1988年国际地球自转服务组织开始运行以来，IERS/CB的TRF部门持续为所有ITRF执行这项任务。

举例说明：DOMES 编号 ：10002M006

100：代表地区，通常是指国家，比如100是法国的代码

02：一个地区（国家）内所有的站点编号，02是法国的Grasse站点

M：跟踪点（“M”是一个纪念碑点，如柱子，杆子，黄铜标记…； “S”为仪器的参考点，如单反望远镜的坐标轴交点、VLBI天线的参考点、DORIS或GPS天线参考点）

006：测点的序列号，006是GPS柱子、黄铜标记。

全球的DOMES测站的分布

https://itrf.ign.fr/en/network/map

参考资料：
https://itrf.ign.fr/en/homepage