DIY自己的bluerov2（2）

上一次讲了组装一个ROV做需要的电子器件，今天就把剩下的器件，舱，框架，电机啥的统统罗列出来。
密封舱，顾名思义主要是密封作用，将电子器件都放到舱内。
这种密封效果比较好，一般在100米以上

这种结构简单，密封效果不如上一种，但是价格相对便宜，比赛和DIY爱好者可以选择这种

框架，电机，舱，灯的固定模块。

推进器，主要是提供推力，需要正反转。可以购置现成的，也可以自己用电机和电调搭建，注意，电调需要双向的。再次注意，电机需要在水中工作，为保险起见请选择防水电机！

手柄，遥控机器，罗技F710，XBOX都可以，请自行选择。