open3d可视化窗口中旋转点云并保存为ply或pcd文件

已于 2022-05-19 09:14:40 修改
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于 2022-04-28 09:59:35 首次发布
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open3d中读取点云之后，在可视化窗口中任意视角旋转点云，旋转之后的点云都无法直接保存为ply或者pcd文件。举个例子，下面图片中我想将正视角拍摄的树点云镜像翻转，保存翻转之后的点云为ply文件

图一， 正视角点云
图二， 镜像旋转之后的点云
接下来说如何操作
open3d打开点云文件并可视化，在可视化窗口中任意旋转点云，比如我想得到镜像翻转的点云，我就对源点云镜像旋转。然后在可视化窗口中点击P键，这里P键为可控组件，目的是保存旋转之后的视角参数json文件，打开json文件你会看到里面有个extrinsic参数，为4×4矩阵，这个矩阵就是我们需要的，将此矩阵作为旋转平移矩阵，对源点云进行变换

import open3d ad 03d
import copy

pcd = o3d.io.read_point_cloud(
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Open3D 添加高斯噪声并保存点云数据
.
03-31 637
在 Open3D 中，可以通过调整点云数据的坐标值来模拟噪声。为了模拟真实情况下的噪声，我们通常使用高斯分布模型生成坐标偏移量，并将其添加到原始点云坐标中。在点云处理中，噪声是不可避免的，因此在点云分类、配准和多视角重建等领域中，需要对点云添加噪声并进行测试。Open3D 是一个广泛使用的点云处理框架，本文将介绍如何在 Open3D 中添加高斯噪声，并将噪声点云数据保存到硬盘上。在开始添加噪声之前，我们需要导入需要处理的点云文件，常用的点云文件格式包括。格式的点云文件为例，并将其命名为。
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write_ascii=true表示以ascii格式保存PLY文件否则是二进制保存。
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Open3D 点云处理：读取、保存和可视化点云是 3D 成像和计算机视觉领域中非常重要的数据类型，Open3D 是一款功能丰富的开源库，专门用于点云数据处理和可视化。本文将介绍如何使用 Open3D 读取、保存和显示点云数据。
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点云是三维空间中一系列点的集合，其可以通过三个坐标值来确定每个点在空间中的位置。点云通常在三维重建、机器人感知、三维打印等领域得到广泛应用。我们可以使用Python中的Open3D库来可视化和保存点云。这样，我们就可以通过Open3D库方便地实现点云的可视化和保存。这会弹出一个窗口，显示点云的可视化结果。
Open3d点云处理之旋转点云
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12-01 1070
我通常会把想要旋转的点云投影到指定平面，然后利用边缘提取提取出边缘，选取边缘两点，创建线段。计算斜率。斜率：通常用直线（或曲线的切线）与（横）坐标轴夹角的正切，或两点的纵坐标之差与横坐标之差的比来表示。注意：该方法我觉得还有点问题，例如无法控制顺时针还是逆时针转，但是目前测试下来能够应付我的要求。如果你们使用遇到效果不好，可以根据第二部分代码进行更改。
使用Open3D库读写PCD点云文件
CwzCode的博客
09-23 932
它提供了许多功能，包括读写点云数据。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D库读写PCD（Point Cloud Data）点云文件。Open3D库提供了许多功能来处理点云数据，例如点云滤波、配准、重建等。通过上述示例代码，你可以轻松地读取、修改和保存PCD点云数据。PCD文件是一种常见的点云数据格式，它可以存储三维点的坐标和其他属性信息。安装完成后，我们可以开始使用Open3D库来读取和写入PCD文件了。然后，我们将点云数据修改为一个简单的三角形，并使用。函数将修改后的点云数据保存为另一个PCD文件。
Open3D 实现点云旋转
学习使你进步。
08-15 572
点云是计算机视觉领域中常见的三维数据形式，而点云的旋转则是常见的操作之一。在 Open3D 中，我们可以使用 numpy 中的向量来实现点云的旋转。通过上述代码，我们就可以在 Open3D 中实现点云的旋转了。Open3D 实现点云旋转。3.定义旋转向量和旋转矩阵。1.导入需要的库和模块。5.可视化旋转后的点云。
python open3d 读取npy格式点云 并保存为pcd格式
耶律大石的博客
01-09 950
python open3d 读取npy格式点云 并保存为pcd格式。
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