open3d python 读取点云可视化显示点云

测试效果

废话

Open3D是一个开源的3D计算机视觉库，由英特尔实验室智能系统实验室开发。该库为开发人员提供了一个易于使用且高性能的3D数据处理平台，广泛应用于机器人、增强现实、自动驾驶汽车等领域。

3D几何处理：提供一系列用于3D几何处理的算法，如点云配准、表面重建和网格处理等。

1. 3D可视化：包括一个3D查看器，可用于实时可视化点云、网格和其他3D数据。
2. 场景重建：包含从RGB-D图像重建场景的算法，可以轻松地从深度相机或其他3D传感器捕获的图像重建3D场景。
3. 3D机器学习：提供一系列用于3D机器学习的算法，如点云分类、分割和配准等。
4. 大规模点云处理：包含用于处理和分析大型点云数据集的工具。

三、应用领域

• 机器人：用于机器人的环境感知、路径规划和避障等。
• 增强现实：在增强现实应用中提供逼真的3D场景渲染和交互。
• 自动驾驶汽车：用于自动驾驶汽车的感知、地图构建和决策等。

四、技术特点

• 跨平台支持：Open3D设计为跨平台，可以在Windows、macOS和Linux等多种操作系统上使用。
• 高性能：经过高度优化，能够实时处理大量3D数据。
• 易用性：提供丰富的API和文档，方便开发人员快速上手。

五、发展历程

Open3D自2015年发布以来，已经经历了多个版本的更新，截至当前时间（2024年08月09日），其版本已经更新到了较新的版本。随着技术的不断发展和应用场景的拓展，Open3D将继续保持更新和迭代，为3D计算机视觉领域的研究人员和开发人员提供更多强大的功能和工具。

测试代码

cloud = o3d.io.read_point_cloud('D:\\TransPCD.pcd')
o3d.visualization.draw_geometries([cloud])