三分之十的菜鸟unity学习小记(六）物理引擎

刚体组件

1. 刚体组件
   
2. 刚体脚本
   在刚体中添加恒定力：

   public class Rig : MonoBehaviour
   {
   private void FixedUpdate()
   {
       if (Input.GetMouseButtonDown(0))
       {
           Rigidbody myrigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
           myrigidbody.AddForce(0.0f, 10.0f, 0.0f);
       }
   }
   }

   注意：
   GetComponent<Rigidbody>()来获取刚体组件。直接使用rigidbody会显示
   
   注意：
   

刚体碰撞

碰撞器分为Box、Sphere、Capsule（胶囊）、Terrain等碰撞器。

注意：在组件中没使用Rigidbody的物体，其碰撞方式不同

碰撞消息传递

OnCollisionEnter函数：private void OnCollisionEnter(Collision collision)
碰撞发生时调用

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log(collision.gameObject);
        if (collision.rigidbody)
        {
        	//collisionPower为定义的public float值
            collision.rigidbody.AddForce(0, collisionPower, 0);
        }
    }

将这个脚本挂靠在球体上，当球体与其他物体发生碰撞时，受到AddForce力的作用的是其他物体！
collision.gameObject传回来的信息也是其他物体的（应该是collision就是访问了其他物体）
所以这个函数一般用在主角中

触发器碰撞模式

触发器选项：Is Trigger
打开了触发器模式的物体，发生碰撞时，直接穿透，也不发消息
如果要对触发器碰撞发生时进行操作：调用OnTriggerEnter函数
OnTriggerEnter函数：private void OnTriggerEnter(Collider other)

    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log(other.gameObject);
        Destroy(other.gameObject);
    }

当触发器碰撞发生时，销毁其他物体

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注意！！！！！！！！！！！！！！！！

两个物体碰撞时，必须都要添加collider，其中一个添加rigidBody！
注意在project settings要注意有没有允许不同层级的碰撞

刚体关节

铰链关节

组件里：Hinge Joint，铰链关节会自动添加Rigidbody组件
。
如右图所示：添加的铰链为黄色箭头，可以控制铰链的位置。
如果想要用铰链连接两个物体，则其他物体添加在Connected Body内。
把use motor勾选上，并设置，就可以控制铰链的旋转。

固定关节

组件里：Fixed Joint
用固定关节添加在一起的两个物体，相当于一个整体。

如图所示，两片是贴在一起的。如果在重力作用下要倒，则是pia的拍在地上。

弹簧关节

组件里Spring Joint
当物体用弹簧关节时，在场景里就是一个小方块
。
物体相当于用弹簧拴在小方块的位置点（即使那个位置点什么都没有）
如果此时有外力撞击下面的板，就可以看到弹簧勾住的效果。同样，也可以设置break force（最大恒力）和break torque（最大扭矩力）来控制弹簧的断裂极值。

角色关节

用来模拟肢体
组件里Character Joint，出来是一个垂直坐标系：

Swing1 Limit和Swing2 Limit分别为绕Y轴和绕Z轴旋转的范围。Bounciness为到达最大值之后的反弹多少，Damper为阻尼选项。

可配置关节

组件里Configururable Joint
相当于自定义关节，其功能比较完善，可以在三轴方向上分别控制移动、旋转和加速。