unity学习笔记之物理引擎

刚体（Rigidbody）

刚体是激活物理属性的组件，激活后会受到重力影响，
属性
质量Mass：物体的质量
阻力Drag：当受力移动时物体受到的力.0表示没有空气阻力，极大时可使物体停止运动，通常砖头0.001，羽毛设置为10角阻力
Angular Drag：当受扭力旋转时物体受到的空气阻力.0表示没有空气阻力，极大时使物体停止旋转.
使用重力Use Gravity：若激活，则物体受重力影响.
是否是运动学Is Kinematic：若激活，该物体不再受物理引擎控制，而只能通过变换组件来操作，运行时尽量少切换，影响效率
插值Interpolate：用于缓解刚体运动时的抖动（摩擦时可能有抖动）

碰撞器

场景用网格碰撞器，活动的人物用原始碰撞器，网格碰撞器更加消耗性能，如果是人物接触不到的物体连碰撞器都可以不加。
一个物体可以有多个碰撞器，用来代替网格碰撞器，节省性能
Is Trigger
如激活，此碰撞器用于触发事件，并且被物理引擎忽略
Materia 引用何种物理材质决定了它和其他对象如何作用
Convex如激活，该网格碰撞器将会和其他网格碰撞器碰撞。凸起的网格碰撞器限制在255个三角形面内
Mesh网格 用于碰撞所引用的网格

三个石头碰撞（都加了碰撞器）
加了刚体的石头碰撞时，物理引擎会检测，不管其他石头加没加刚体，自身会发生碰撞，不加刚体的石头移动时会穿过去，不发生碰撞。
Is Kinematic启用的石头，自身不会受到碰撞的反作用力，Is Kinematic没启用的石头，碰撞时会被弹飞。
Is Kinematic启用的石头和不是刚体的石头，异同在于虽然都只能通过transform控制变换，但是Is Kinematic启用的石头发生碰撞时会被检测到，而不是刚体的不会被检测到。
碰撞条件

• 两者具有碰撞组件
• 运动的物体具有刚体组件（刚体组件没有运动时处于休眠状态）

碰撞三阶段
属于脚本生命周期中
当进入碰撞时执行（开始时）
void OnCollisionEnter（Collision collOther）
当碰撞体与刚体接触时每帧执行（进行时）
void OnCollisionStay（Collision collOther）
当停止碰撞时执行（分开时）
void OnCollisionExit（Collision collOther）
collOther.collider获取碰撞器

触发器

带有碰撞器组件，且Is Trigger属性被勾选的物体。
现象：无碰撞效果
一个物体可以有多个触发器
触发条件

• 两者具有碰撞组件
• 其中之一带有刚体组件（unity5可以，unity4要运动的物体有刚体）
• 其中之一勾选isTrigger

触发三阶段
当Collider（碰撞体）进入触发器时执行
void OnTriggerEnter（Collider cldOther）
当碰撞体与触发器接触时每帧执行
void OnTriggerStay（Collider cldOther）
当停止触发时执行
void OnTriggerExit（Collider cldOther）
cldOther就是碰撞器
碰撞器可以collOther.contacts[0]获取接触点，collOther.collider获取碰撞器,触发器不行因为返回的是碰撞器本身，无法获取上一级的东西。

物理材质

在Project窗口点击鼠标右键，在弹出的窗口中点击Create> Physi Material。
设置摩擦力，弹力什么的，拖到碰撞器的Material中用。

• bounceCombine
  明确弹力如何组合。
• bounciness
  面是多么有弹性的？值为0将不会有弹性。值为1将是没有任何能量损耗的弹力。
• dynamicFriction
  已经移动时摩擦力被使用。该值在0到1之间（动摩擦力）。
• frictionCombine
  明确摩擦力如何结合。
• staticFriction
  当对象横卧在表面时，摩擦力系数被使用（静摩擦力）。

射线

当物体运动速度过快时，触发器可能检测不到，物体穿过去了，这时使用射线比较好。

RaycastHit hit；
LayerMask mask;
ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input. mousePosition)；//获取主摄像机中鼠标位置
//Raycast（起点坐标，方向，受击物体信息，距离，层）；
if（Physics.Raycast（ray,this.transform.forword,out  hit,distance,mask)&&Input.GetMouseButtonDown(0))
//鼠标按下
	targetPos = hit.point；//记录点击的位置

要先设置距离再设置层，因为层级的值和距离都是整数，不写距离会把层级当做距离。

关节

铰链关节组件属性：