QT+CMake+VTK+PCL点云开发环境配置

一：qt安装
最新版本 qt5.12.3 ，安装时选择msvc2017 x64，mingw也可以选择安装。
qt下载地址：http://download.qt.io/official_releases/

二：cmake安装
最新版本cmake3.14.5

三：vtk编译安装
因为选择的pcl是1.9.1，对应的vtk是8.1 ，所以这里选择vtk8.1 。参考链接：
https://blog.csdn.net/anhec/article/details/86777302
不能编译成x32的，因为有些项目在vs2017下通不过。
设置环境变量，在系统环境变量path下添加：E:\vtk\bin; E:\vtk\include\vtk-8.1;E:\vtk\lib;（具体目录结合自己电脑）

四：pcl安装
下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
这里选择PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64 ，从名字可知 这是一个 msvc2017-win64 的版本，所以qt要选择msvc编译，不能用mingw， github上也没有提供mingw编译的pcl安装文件。

五：注意

1.总的配置还可参考链接：
https://blog.csdn.net/weixin_41457494/article/details/90703516

2.pcl安装后，要设置环境变量，我的是：
E:\pcl\bin;E:\pcl\3rdParty\Boost\lib;E:\pcl\3rdParty\FLANN\bin;E:\pcl\3rdParty\Qhull\bin;E:\pcl\3rdParty\OpenNI2\Lib;E:\pcl\3rdParty\OpenNI2\Redist;E:\pcl\3rdParty\OpenNI2\Tools;（具体目录结合自己电脑）

3.vtk是展示点云和三维模型的，和 threejs 类似，要展示在qt窗体上，需要组件支持，有QVTKWidget，QVTKOpenGLWidget，QVTKOpenGLNativeWidget ，推荐后面两种，QVTKOpenGLNativeWidget 优先考虑。可以参考vtk文档：
https://vtk.org/doc/nightly/html/classQVTKOpenGLNativeWidget.html#ab1272c43edb94c17dde0d591f3a58265

4.有人说vtk编译的是x64的，所以要qtcreator也要x64的，本人测试发现没有这个问题。qt按装时自带的qtcretor是32 的，是可以用的。

5.安装好vtk，将release的QVTKWidgetPlugin.dll 放到Qt5.12.3\5.12.3\msvc2017_64\plugins\designer目录下，在qtcretor里是看不到这个组件的，要添加Widget，然后提升的方式，或者在窗体的源码的xml文件里添加。在开始菜单qt目录下，打开designer ，可以看到vtk的组件。

6.cmake配置参考：
https://www.tuicool.com/articles/naEjyue

7vtk例子：
https://www.jianshu.com/p/c9d1c623878f

8.配置完成后，可以到git上找一些pcl 的小例子试试。
https://www.cnblogs.com/lost-dolphin/p/10740916.html