FreeRTOS 上 UART TX的一种策略

串口发送函数（数据，长度）

1. 判断UART的FIFO是否已经满了，如果FIFO没有满，那么快速将FIFO塞满。

2. 将剩下的数据放入队列中，如果队列不够放下，那么可以等待。

串口中断：

1. 判断是否为FIFO空的中断。

2 .从队列中读取数据，然后放入串口的FIFO中，直到FIFO塞满。