欧拉角与万向节死锁(Euler angle & Gimbal Lock)
最新推荐文章于 2023-10-30 21:33:04 发布
欧拉角通常用于描述三维空间中的旋转,包括俯仰(Pitch)、偏航(Yaw)和翻滚(Roll)。然而,当按照特定顺序旋转时,如z-y-x,可能会遇到万向节死锁问题。当俯仰角接近±90度时,第一次和第三次旋转轴重合,导致系统失去一个自由度,这就是著名的万向节死锁现象。
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