SAR ADC 的DAC 参考的选择逻辑

DAC的逻辑选择参考该如何选择呢?直观感受需要满足下面几个点
1)要满足SAR ADC的比较原理,对于单端要满足单端输入信号第一次跟1/2*(Vrefp+Vrefn),第二次跟1/4*(Vrefp+Vrefn)或3/4*(Vrefp+Vrefn)比较,以此类推。
2)要满足SAR ADC的比较原理,对于差分要满足差分输入信号第一次两个互比,第二次跟+/-1/2*(Vrefp-Vrefn)比较,以此类推。Vrefn要为0
3)DAC 浮空电压不能超过比较器输入管耐受电压的最大值

所以我们可以来尝试一下DAC的逻辑选择参考设计
在这里插入图片描述

采样阶段:接Vin的开关闭合,接Vcom的开关闭合
采样时刻的总电荷为:(Vinp-Vcom)*4C(1)
(Vinn-Vcom)*4C(2)
转换阶段:
接Vinp的开关断开,上面一排cap最高位接Vrefp,其它位接Vrefn,另外,接Vcom的开关断开,DAC输出浮空为Vx;
接Vinn的开关断开,下面一排cap最高位接Vrefn,其它位接Vrefp,另外,接Vcom的开关断开,DAC输出浮空为Vy;
第一次转换的总电荷为:(Vrefp-Vx)*2C+(Vrefn-Vx)*2C (3)
(Vrefn-Vy)2C+(Vrefp-Vy)2C (4)
根据电荷守恒原理ÿ

### 基于Unity3D的ACT游戏的设计与实现 #### 摘要与关键词解析 本项目聚焦于使用Unity3D引擎开发一款2D动作类游戏(ACT),旨在为玩家提供沉浸式的游戏体验以及成就感。游戏开发过程中,作者不仅关注游戏的核心玩法,还深入探讨了如何利用Unity内置的各种工具和技术来提升游戏性能、改善用户体验。 **关键词**: - **Unity**:一个跨平台的综合游戏开发引擎,支持2D和3D游戏开发。 - **ScriptableObject**:Unity中的一种特殊脚本类型,用于存储数据和配置信息,方便在多个场景间共享。 - **游戏开发**:涵盖了游戏设计、编程、美术创作等多个方面的工作。 - **2D游戏**:指采用二维画面的游戏,相比3D游戏,具有更简洁的视觉风格和较低的技术门槛。 - **状态机**:一种常用的编程模式,用于管理游戏对象的状态转换,如角色的动作变化等。 - **Cinemachine**:Unity的一个插件,提供了高级的相机控制系统,能够创建出电影级的摄像机动画效果。 #### 第1章:绪论 在本章中,作者首先阐述了游戏开发的背景及意义。随着科技的进步,数字娱乐已经成为人们生活中不可或缺的一部分,而游戏作为其中的一种形式,更是受到了广泛的关注。游戏不仅能够提供娱乐,还能培养玩家的逻辑思维能力和解决问题的能力。因此,开发高质量的游戏产品显得尤为重要。 随后,作者介绍了本项目的起源和发展过程,包括为何选择Unity作为开发工具,以及项目的目标和预期成果。此外,作者还提到了Unity引擎的特点及其在游戏开发中的优势,比如跨平台兼容性、丰富的资源库、强大的社区支持等。 #### 技术选型与实现细节 1. **C#语言**:Unity主要使用的编程语言是C#,它是一种面向对象的语言,具有良好的可读性和扩展性。在本项目中,C#被用来编写游戏逻辑、实现用户交互等功能。 2. **UGUI和Text Mesh Pro**:UGUI是Unity提供的用户界面系统,可以轻松地创建各种界面元素,如按钮、滑块等。Text Mesh Pro则是一款高级文本渲染插件,能够提高文本的渲染质量和性能,使得游戏中的文字更加清晰易读。 3. **有限状态机**:状态机是一种常见的游戏开发模式,用于管理和控制游戏对象的不同状态。在本项目中,状态机被用来处理游戏角色的动作变化,例如攻击、跳跃、行走等。通过这种方式,可以更加高效地组织代码,提高游戏逻辑的清晰度和可维护性。 4. **ScriptableObject**:这是一种特殊的脚本类型,在Unity中主要用于存储数据和配置信息。通过ScriptableObject,开发者可以在编辑器中直接编辑这些数据,而无需重启游戏。这种机制极大地提高了开发效率,并且使得多人协作变得更加容易。 5. **物理系统**:Unity内置的物理引擎能够模拟真实的物理行为,如重力、碰撞等。在本项目中,物理系统被用来处理角色和环境之间的互动,确保游戏中的物理效果逼真可靠。 #### 测试与优化 为了确保游戏的质量,作者进行了多轮的测试,包括功能测试、性能测试以及玩家体验测试。通过不断地调整和优化,最终实现了游戏在低配置设备上的流畅运行。 **总结**: 通过上述分析可以看出,《基于Unity3D的ACT游戏的设计与实现》项目不仅关注游戏本身的玩法设计,还深入探讨了如何利用先进的技术和工具来提高游戏的品质。从技术选型到具体实现,再到后期的测试与优化,每一个环节都体现了作者的专业水平和对游戏开发的热情。对于想要进入游戏开发领域的初学者来说,该项目提供了一个非常好的学习案例。
<think>好的,我现在需要帮助用户查找关于SAR ADCSAR逻辑模块的设计方法或资料。首先,我需要回忆一下SAR ADC的基本结构和工作原理。SAR ADC即逐次逼近寄存器型模数转换器,其核心是SAR逻辑模块,负责控制比较和逼近过程。 根据用户提供的引用资料,引用[1]提到SAR Logic的原理,可能涉及比较器、寄存器和数字逼近逻辑电路。引用[2]详细说明了电路结构,包括比较器、寄存器和数字逼近逻辑,这应该是SAR逻辑的主要组成部分。引用[3]则提供了一个12位SAR ADC的实际电路案例,可能包含具体的实现细节。 接下来,我需要整理SAR逻辑模块的设计要点。首先,SAR逻辑需要实现逐次逼近算法,控制DAC的输出电压与输入信号比较,并根据比较结果更新寄存器。这可能涉及到状态机的设计,用于控制每一位的逼近顺序。另外,时序控制非常关键,每一步的比较和更新需要在正确的时钟周期内完成,避免时序错误导致转换错误。 数字逼近逻辑部分,可能需要使用移位寄存器或计数器来逐位确定每一位的值。例如,从最高位开始,依次确定每一位是置1还是保持0,这需要逻辑电路能够根据比较结果来设置相应的位。同时,寄存器设计也很重要,需要能够存储中间结果,并在转换结束后输出最终的数字码。 在实现方案中,同步和异步逻辑选择会影响电路的速度和复杂度。同步设计可能更稳定,但需要精确的时钟控制;异步设计可能速度更快,但时序更难控制。此外,功耗优化也是一个考虑点,尤其是在低功耗应用中,可能需要采用门控时钟或其他低功耗技术。 用户提供的引用[3]提到一个12位SAR ADC的实际电路,可能使用Cadence进行仿真,这提示实际设计中可能需要考虑工艺库的兼容性、电路布局以及仿真验证的方法。Matlab用于频谱分析,可能用于评估ADC的动态性能,如SNR、THD等指标。 此外,用户可能需要具体的电路图或代码示例,但根据引用内容,直接代码可能没有提供,但可以建议用户参考提供的测试电路结构,或者查阅清华大学李福乐的资料,可能有更详细的设计步骤和理论分析。 最后,生成的相关问题需要覆盖设计方法、实现难点、验证方法、优化策略和应用场景,这样用户能全面了解SAR逻辑模块的设计。需要确保问题与用户查询相关,并且引导他们深入理解该模块的各个方面。</think>关于SAR ADCSAR逻辑模块的设计方法,以下从原理、电路结构和实现方案进行说明: ### 一、SAR逻辑核心原理 SAR逻辑模块控制逐次逼近过程,通过二分搜索法在$N$个时钟周期内完成$N$位转换。其核心算法流程为: 1. 初始化寄存器最高位为1,其余为0 2. 将寄存器值通过DAC转换为模拟电压$V_{DAC}$ 3. 比较$V_{DAC}$与输入信号$V_{in}$,若$V_{in}>V_{DAC}$则保留当前位为1,否则清零 4. 按从高位到低位的顺序重复步骤2-3[^1] ### 二、典型电路结构 SAR逻辑模块包含三个关键部分: ``` +-----------------+ +---------------+ +-----------------+ | 时序控制电路 |------>| 数字逼近逻辑 |------>| 寄存器阵列 | | (状态机) |<------| (比较结果处理)|<------| (存储中间结果) | +-----------------+ +---------------+ +-----------------+ ``` 1. **时序控制电路**:生成精确的时钟相位,控制比较器采样、DAC稳定、位决策等关键操作时序[^2] 2. **数字逼近逻辑**:实现二进制搜索算法,包含: - 位选择电路(控制当前决策位) - 结果判决电路(根据比较器输出决定位值) 3. **寄存器阵列**:存储中间转换结果,通常采用移位寄存器结构 ### 三、关键设计方法 #### 1. 同步/异步架构选择 - **同步设计**:采用统一时钟控制所有操作 ```verilog always @(posedge clk) begin case(state) INIT: begin ... end COMPARE: begin ... end UPDATE: begin ... end endcase end ``` - **异步设计**:使用比较器就绪信号触发状态转换,可获得更高速度但时序更难控制 #### 2. 低功耗优化技术 - **时钟门控**:对非活动电路模块关闭时钟 $$P_{dynamic} = α \cdot C \cdot V_{DD}^2 \cdot f$$ 通过降低α(翻转因子)减少功耗 - **动态电压缩放**:根据转换速度要求调整供电电压 #### 3. 时序收敛设计 需满足关键时序路径: $$T_{cycle} > T_{DAC\_settling} + T_{comparator} + T_{logic\_delay}$$ 典型参数示例(TSMC 28nm工艺): | 模块 | 延迟时间 | |--------------------|----------| | DAC建立时间 | 3.2ns | | 比较器响应时间 | 1.8ns | | 组合逻辑传播延迟 | 0.6ns | ### 四、实现参考方案 引用[3]提供的12位SAR ADC案例采用以下实现: 1. **工艺平台**:SIMC 18mmRF 2. **核心电路**: - 电容阵列DAC(分段式结构降低面积) - 动态比较器(降低功耗) - 异步SAR控制逻辑 3. **验证方法**: - Cadence仿真:瞬态特性、DNL/INL - MATLAB后处理:计算ENOB、SFDR等指标
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