自动驾驶视觉感知：车道线检测与障碍物识别

自动驾驶视觉感知：车道线检测与障碍物识别 ，人工智能，计算机视觉，大模型，AI，在人工智能与汽车工业深度融合的当下，自动驾驶技术成为科技领域的热门焦点。自动驾驶系统的正常运行依赖于多模块协同工作，其中视觉感知作为车辆 “观察” 外界环境的核心模块，承担着获取道路信息的重任。车道线检测能够帮助车辆确定自身在车道中的位置，规划行驶路径；障碍物识别则可及时发现潜在危险，保障行车安全。本文将深入探讨自动驾驶视觉感知中的车道线检测与障碍物识别技术，结合丰富的代码示例和详细的概念解析，带您揭开其神秘面纱。